[发明专利]机器人回充方法、装置、系统、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910381043.1 | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN110202569B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 陈贤文 | 申请（专利权）人： | 深圳爱根斯通科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 谭逢 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种机器人回充方法、装置、系统、电子设备及存储介质。该方法包括：响应于回位请求，接收充电设备发射的第一红外信号以及第二红外信号，并持续检测接收到的第一红外信号的第一信号强度以及第二红外信号的第二信号强度；控制机器人朝使第一信号强度以及第二信号强度都增强的方向移动，直至机器人移动至充电设备的位置处。本申请在机器人需要回位时，通过检测两个红外信号的信号强度，提高机器人对充电设备所处位置的判断准确率，可以避免机器人回位过程中的反复移动，提高机器人回充的效率以及准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 方法 装置 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种机器人回充方法，其特征在于，应用于机器人中，所述机器人回充方法包括：响应于回位请求，接收充电设备发射的第一红外信号以及第二红外信号，并持续检测接收到的所述第一红外信号的第一信号强度以及所述第二红外信号的第二信号强度；控制所述机器人朝使所述第一信号强度以及所述第二信号强度都增强的方向移动，直至所述机器人移动至所述充电设备的位置处。
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