[发明专利]一种适用于复杂曲面机器人砂带磨抛的切削深度预测方法及装置有效
| 申请号： | 201910380131.X | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN110119566B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 朱大虎;文志明;吕远健 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G06F30/23 | 分类号： | G06F30/23;G06F30/17;G06Q10/04;B24B21/16;B24B21/18;G06F119/14 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 唐万荣 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种适用于复杂曲面机器人砂带磨抛的切削深度预测方法及装置，该方法包括：通过有限元分析法获得接触轮与工件之间的应力分布,利用应力分布对接触轮与工件之间的赫兹接触模型进行修正，获得应力分布模型；获得工件经路径规划后得到的每一路径上的多个路径点；根据应力分布模型，结合每一路径点的磨抛时间及给进速度，获得每一路径点的切削深度预测模型，并基于实际切削深度确定预测模型的参数。该方法能够得到准确的应力分布模型，进一步获得切削深度预测模型，从而使磨抛过程中法向力和磨抛速度得到准确的控制，使工件的加工精度更符合实际要求，减少废料的产生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 复杂 曲面 机器人 砂带磨抛 切削 深度 预测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种适用于复杂曲面机器人砂带磨抛的切削深度预测方法，其特征在于，包括以下步骤：S10、通过有限元分析法获得接触轮与工件之间的应力分布,利用所述应力分布对接触轮与工件之间的赫兹接触模型进行修正，获得应力分布模型；S20、获得所述工件经路径规划后得到的每一路径上的多个路径点；S30、根据所述应力分布模型，结合每一路径点的磨抛时间及给进速度，获得每一路径点的切削深度预测模型，并基于实际切削深度确定所述预测模型的参数。
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