[发明专利]一种含三平动并联机构的五轴联动机床在审
| 申请号： | 201910379007.1 | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN110170856A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 代文宾;郭盛 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B23Q1/25 | 分类号： | B23Q1/25;B23Q5/40 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 杨帅峰 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种含三平动并联机构的五轴联动机床，该机床采用了并联机构和双轴直驱转台相结合的方式，并联机构完成三个直线轴运动，直驱转台完成两个旋转运动。机床由并联机构组件1、防护组件2、转台组件3构成。并联机构组件包括床身19、主轴21、机头座35及三条均匀分布的支链20。三条支链结构相同。主轴21固定在机头座35内。每条支链中，上轴31、下轴36及两根侧杆32构成的平行四边形构成刚性四边形的一条边，滑动体27、上杆30、机头座35构成刚性四边形的另3条边。刚性四边形使支链行程具有冗余约束的封闭结构，提高了支链的刚性。每条支链中由丝杠组件26提供动力，三条支链均与机头座35相连，三条支链相互配合最终实现机头的三轴平动。 | ||
| 搜索关键词： | 并联机构 机头座 三平动并联机构 五轴联动机床 直驱转台 条边 机床 平行四边形 防护组件 封闭结构 冗余约束 丝杠组件 支链结构 转台组件 组件包括 滑动体 直线轴 床身 根侧 平动 三轴 上杆 上轴 双轴 下轴 机头 配合 | ||
【主权项】：
1.一种含三平动并联机构的五轴联动机床，其特征在于，采用了并联机构和双轴直驱转台相结合的方式。并联机构完成三个直线轴运动，直驱转台完成两个旋转运动。
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