[发明专利]一种含三平动并联机构的五轴联动机床

权利要求书

1.一种含三平动并联机构的五轴联动机床，其特征在于，采用了并联机构和双轴直驱转台相结合的方式。并联机构完成三个直线轴运动，直驱转台完成两个旋转运动。

2.根据权利要求1所述的一种含三平动并联机构的五轴联动机床，其特征在于由机床防护组件、三平动并联机构组件、转台组件构成。

3.根据权利要求2所述的一种含三平动并联机构的五轴联动机床，其特征在于转台组件包含基座、桥板、C轴。基座固定在床身上，桥板绕基座转动，形成A轴。

4.根据权利要求2所述的一种含三平动并联机构的五轴联动机床，其特征在于三平动并联机构由三条均匀分布的支链构成。每条支链中导轨固定在立柱上，滑块固定在滑动体上，滑块可沿导轨上下滑动。丝母座套在丝杠组件的丝杠中，并与滑动体相连。电机带动丝杠转动时，滑动体沿导轨上下运动。

5.根据权利要求4所述的一种含三平动并联机构的五轴联动机床，其特征在于，每条支链中，上轴、下轴及两根侧杆构成的平行四边形构成刚性增强机构的一条边，滑动体、上杆、机头座构成刚性增强机构的另3条边。刚性增强机构使支链形成具有冗余约束的封闭结构，提高了支链的刚性。