[发明专利]高分辨率虚拟轮速传感器在审
| 申请号： | 201910377366.3 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN110782486A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | C·E·阿雷亚萨;A·阿卜杜萨拉米;N·J·魏格特;D·S·梅特兰;D·M·西德洛斯基 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/269 | 分类号： | G06T7/269;G06T7/254;G06K9/62;G01P3/38 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 郑勇 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用于产生高分辨率虚拟轮速传感器数据的方法，包括同时收集来自多个轮速传感器(WSS)的轮速传感器数据，每个轮速传感器感测机动车辆的多个车轮中的一个的旋转。从安装在机动车辆中的至少一个摄像头生成车辆环境的摄像头图像。应用光流程序以像素为单位离散摄像头图像。将多个距离间隔叠加到经离散化的摄像头图像上，每个距离间隔表示限定多个轮速传感器中的每一个的分辨率的车辆行驶距离。创建概率分布函数，其为下一WSS输出预测行驶距离。 | ||
| 搜索关键词： | 轮速传感器 摄像头图像 距离间隔 概率分布函数 机动车辆中 摄像头 车辆环境 车辆行驶 高分辨率 机动车辆 输出预测 行驶距离 离散化 分辨率 感测 光流 像素 叠加 车轮 虚拟 创建 应用 | ||
【主权项】：
1.一种用于产生高分辨率虚拟轮速传感器数据的方法，包括：/n收集来自机动车辆的多个车轮的轮速传感器(WSS)数据；/n从安装到所述机动车辆的至少一个摄像头生成摄像头图像；/n应用光流程序离散所述摄像头图像，以从所述WSS数据获得以像素为单位的车辆行驶距离；以及/n将多个距离间隔叠加到来自所述光流程序的输出上。/n
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