[发明专利]三维地图的纹理叠加方法、装置和存储介质在审
申请号: | 201910376430.6 | 申请日: | 2019-05-07 |
公开(公告)号: | CN110211214A | 公开(公告)日: | 2019-09-06 |
发明(设计)人: | 吴智敏;郭建伟;胡颖;张永涛;李江明;俞翔;黄仝宇;汪刚;宋一兵;侯玉清;刘双广 | 申请(专利权)人: | 高新兴科技集团股份有限公司 |
主分类号: | G06T15/04 | 分类号: | G06T15/04;G06T17/05;G06T7/70;H04N5/265 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 麦小婵;郝传鑫 |
地址: | 510670 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种三维地图的纹理叠加方法,涉及三维地图渲染领域,包括步骤:获取监控设备拍摄到的图像信息;获取所述监控设备当前的位姿信息;根据所述位姿信息,确定所述图像信息在三维地图中对应的区域,作为待叠加区域;以所述图像信息叠加所述待叠加区域上的地图纹理。本发明实施例还提供了一种三维地图的纹理叠加装置和存储介质,能更加直观地展示三维图像与实时视频图像之间的关联,并有效提高三维地图的产品开发和维护的效率。 | ||
搜索关键词: | 三维地图 纹理 图像信息 叠加 存储介质 叠加区域 监控设备 位姿信息 实时视频图像 产品开发 叠加装置 三维图像 直观 渲染 关联 拍摄 展示 维护 | ||
【主权项】:
1.一种三维地图的纹理叠加方法,其特征在于,包括:获取监控设备拍摄到的图像信息;获取所述监控设备当前的位姿信息;根据所述位姿信息,确定所述图像信息在三维地图中对应的区域,作为待叠加区域;以所述图像信息叠加所述待叠加区域上的地图纹理。
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