[发明专利]三维地图的纹理叠加方法、装置和存储介质

说明书

本发明公开了一种三维地图的纹理叠加方法，涉及三维地图渲染领域，包括步骤：获取监控设备拍摄到的图像信息；获取所述监控设备当前的位姿信息；根据所述位姿信息，确定所述图像信息在三维地图中对应的区域，作为待叠加区域；以所述图像信息叠加所述待叠加区域上的地图纹理。本发明实施例还提供了一种三维地图的纹理叠加装置和存储介质，能更加直观地展示三维图像与实时视频图像之间的关联，并有效提高三维地图的产品开发和维护的效率。

技术领域

本发明涉及三维地图渲染领域，尤其涉及一种三维地图的纹理叠加方法、装置和存储介质。

背景技术

随着三维地图广泛应用，三维地图与实时视频图像的关联性越来越受到人们的关注。

在现有技术中，一般是在三维地图的开发阶段，通过手工调节的方式，将实时视频图像叠加到三维地图中。具体的叠加过程采用了预先制作的多边形网格模型，该多边形网格模型用于承载实时视频图像，通过手动调整多边形网格模型的形状以及位置，实现实时视频图像与三维地图的融合效果。

在实施本发明技术方案的过程中发明人发现，由于采用预先制作的多边形网格模型的方式，将实时视频图像与三维地图进行融合，当用于采集实时视频图像的监控设备位置或姿态发生改变时，需要重新调整多边形网格模型，而这一点在软件应用时会给用户带来不便。在安全需求越来越高的当下，监控设备经常需要新增或是位置调整等，旧有的三维地图无法与更新后的监控设备，三维地图重新开发的频率较高，导致产品开发和维护的效率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种三维地图的纹理叠加方法、装置和存储介质，能更加直观地展示三维图像与实时视频图像之间的关联，并有效提高三维地图的产品开发和维护的效率。

本发明实施例了提供一种三维地图的纹理叠加方法，包括：

获取监控设备拍摄到的图像信息；

获取所述监控设备当前的位姿信息；

根据所述位姿信息，确定所述图像信息在三维地图中对应的区域，作为待叠加区域；

以所述图像信息叠加所述待叠加区域上的地图纹理。

作为上述方案的改进，所述位姿信息包括位置信息和姿态信息；所述根据所述位姿信息，确定所述图像信息在三维地图中对应的区域，作为待叠加区域，包括步骤：

以根据所述位置信息所确定的监控设备坐标作为投影中心、以根据所述姿态信息所确定的监控设备朝向作为投影方向，从而确定相应的投影面；

获取所述三维地图上的、在投影区域上存在相应投影点的坐标点；其中，所述投影区域为所述监控设备的视野边界在所述投影面上所确定的区域；

获取每一所述投影点对应的所述坐标点中，与所述投影点距离最近的所述坐标点，以确定所述待叠加区域。

作为上述方案的改进，所述获取每一所述投影点所对应的所述坐标点中，与所述投影点距离最近的所述坐标点，以得到所述待叠加区域，包括步骤：

获取每一所述坐标点相对于所述投影点的深度信息；

根据所述深度信息，确定每一所述投影点所对应的最小深度的所述坐标点，作为待叠加区域坐标点；

根据所述待叠加区域坐标点，确定所述待叠加区域。

作为上述方案的改进，所述以所述图像信息叠加所述待叠加区域上的地图纹理，包括步骤：

获取所述待叠加区域中各个贴图面片在所述图像信息中对应的局部图像信息；

将所述贴图面片的地图纹理叠加为相应的所述局部图像信息。

作为上述方案的改进，还包括步骤：