[发明专利]一种具有高精度导航定位功能的AGV平台及导航方法在审
| 申请号： | 201910373018.9 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN110147100A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 肖赖发;李小川;王刚;杨勇 | 申请（专利权）人： | 珠海达明科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 王贤义;何承鑫 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市唐*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种环境适应力强、能有效避免误报错的具有高精度导航定位功能的AGV平台，以及基于该平台的导航方法。AGV平台包括含有四驱舵轮的车体（1），在车体的底面的中线上的不同位置设置有第一视觉相机（2）和第二视觉相机（3），该中线的走向与车体的前进方向一致，在车体的底面的另一条中线上且偏离车体的中心点还设置有第三视觉相机（4），在车体的底面中心点处设置有RFID读卡器（5）。其导航方法为：当该AGV平台前进时，第一视觉相机和第二视觉相机对前进路径进行俯拍，RFID读卡器不断扫描路径上标记的RFID信息，以获取色带的位置和位姿信息，据此来对车体的四驱舵轮进行控制。本发明可应用于AGV领域。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 视觉相机 导航定位 舵轮 四驱 底面中心 方向一致 环境适应 前进路径 扫描路径 位姿信息 色带 中心点 误报 偏离 应用 | ||
【主权项】：
1.一种具有高精度导航定位功能的AGV平台，包括含有四驱舵轮的车体（1），其特征在于：在所述车体（1）的底面的中线上的不同位置设置有第一视觉相机（2）和第二视觉相机（3），该中线的走向与所述车体（1）的前进方向一致，在所述车体（1）的底面的另一条中线上且偏离车体的中心点还设置有第三视觉相机（4），在所述车体（1）的底面中心点处设置有RFID读卡器（5），当该AGV平台前进时，所述第一视觉相机（2）、第二视觉相机（3）和/或第三视觉相机（4）对前进路径进行俯拍，所述RFID读卡器（5）不断扫描路径上标记的RFID信息，以获取色带的位置和位姿信息，据此来对所述车体（1）的四驱舵轮进行控制。
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