[发明专利]一种提高无人车行驶安全的方法及终端有效
| 申请号： | 201910371031.0 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN110070731B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 张林亮 | 申请（专利权）人： | 江苏盛海智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/052 | 分类号： | G08G1/052;G08G1/0967;G08G1/123;G08G1/16;H04W4/021;H04W4/40 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 林志峥;颜丽蓉 |
| 地址： | 215600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种提高无人车行驶安全的方法和终端，获取无人车的预设行驶路径和不可通过区域；获取所述无人车的实时速度，根据所述预设行驶路径和实时速度实时构建所述无人车的动态电子围栏；根据所述无人车的当前行驶状态、所述动态电子围栏和所述不可通过区域控制所述无人车的行驶；所述动态电子围栏是随着无人车的速度的变化和预设行驶路径的变化而适应性变动的，在控制无人车的行驶时，除了考虑无人车的当前行驶状态和动态电子围栏外，还考虑不可通过区域，能够事先获知实时构建的动态电子围栏是否会经过不可通过区域，据此就可以进行提前预判并做好应对措施，即使在无人车传感器失效的情况下，也能够保证无人车行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 无人 车行 安全 方法 终端 | ||
【主权项】：
1.一种提高无人车行驶安全的方法，其特征在于，包括步骤：S1、获取无人车的预设行驶路径和不可通过区域；S2、获取所述无人车的实时速度，根据所述预设行驶路径和实时速度实时构建所述无人车的动态电子围栏；S3、根据所述无人车的当前行驶状态、所述动态电子围栏和所述不可通过区域控制所述无人车的行驶。
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