[发明专利]基于差分定位的输电线路多维形变实时监测方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于差分定位的输电线路多维形变实时监测方法及系统，基准站加电测量或者增加测量频率，利用已知的基准站坐标实时更新自身经纬度信息，实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标以RTCM格式或自定义格式通过4G网络传送给后台服务器；监测站以RTCM格式或自定义格式通过4G网络上传采集到的现场状态数据和处理客户端的命令至后台服务器；后台服务器接收基准站和监测站发送的信息，根据需要进行单系统或多系统联合解算；后台服务器根据基准站所在的三维位置换算为经纬度和海拔高度，得到监测站相对于基准站的位置信息完成实时监测。对复杂地质上输电线路铁塔的多维姿态实时监控，保证输电线路安全运行。

主权项

1.一种基于差分定位的输电线路多维形变实时监测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、基准站加电测量或者增加测量频率，利用已知的基准站坐标实时更新自身经纬度信息，实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标以RTCM格式或自定义格式通过4G网络传送给后台服务器；S2、监测站采集现场收集并处理，同时接收客户端的命令，以RTCM格式或自定义格式通过4G网络上传采集到的现场状态数据和处理客户端的命令至后台服务器；S3、后台服务器接收基准站和监测站发送的信息，根据需要进行单系统或多系统联合解算；S4、后台服务器根据基准站所在的三维位置换算为经纬度和海拔高度，得到监测站相对于基准站的位置信息完成实时监测。