[发明专利]一种采用折叠卡定位式堆垛机伸缩交换主机在审
| 申请号： | 201910368910.8 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN110155587A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 关仁舟 | 申请（专利权）人： | 关仁舟 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410013 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明为一种采用折叠卡定位式堆垛机伸缩交换主机，堆垛机升降平台上侧的相应位置分别对称固定设置无动力辊托组件，在无动力辊托组件之间分别设置两组电控折叠卡位式伸缩驱动机构，两组电控折叠卡位式伸缩驱动机构的伸出动作方向相反，电控折叠卡位式伸缩驱动机构由伸缩支架、直线导轨、滑块、齿条、伸缩驱动电机、主轴承座、折叠电机、转轴、拖链、驱动齿轮、辅轴承座、主卡定位块、连杆、短轴、辅卡定位块组合而成，更好的解决智能立体库房叉齿式堆垛机的平移交换主机采用剪力二级叉齿伸出托起交换方式对堆垛主机的剪力结构强度精度要求高、机械结构复杂成本造价高、空间利用率较低、物件存放定位精度较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 堆垛机 伸缩驱动机构 主机 电控折叠 卡位 无动力辊 定位块 定位式 折叠卡 伸缩 交换 叉齿 两组 伸出 伸缩驱动电机 空间利用率 平移 成本造价 对称固定 方向相反 机械结构 剪力结构 精度要求 驱动齿轮 伸缩支架 升降平台 物件存放 直线导轨 主轴承座 轴承座 折叠 齿条 短轴 堆垛 滑块 剪力 拖链 托起 主卡 转轴 库房 电机 智能 | ||
【主权项】：
1.一种采用折叠卡定位式堆垛机伸缩交换主机，其特征是：堆垛机升降平台（1）上侧的相应位置分别对称固定设置无动力辊托组件（2），在无动力辊托组件（2）之间分别设置两组电控折叠卡位式伸缩驱动机构，两组电控折叠卡位式伸缩驱动机构的伸出动作方向相反；电控折叠卡位式伸缩驱动机构由伸缩支架（4）、直线导轨（6）、滑块（7）、齿条（8）、伸缩驱动电机（9）、主轴承座（10）、折叠电机（11）、收到位传感器（12）、开到位传感器（13）、转轴（14）、拖链（15）、驱动齿轮（16）、感应块（17）、伸出限位传感器（18）、缩入限位传感器（19）、辅轴承座（20）、主卡定位块（21）、连杆（22）、短轴（23）、辅卡定位块（24）组合而成。
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