[发明专利]一种采用折叠卡定位式堆垛机伸缩交换主机

说明书

本发明为一种采用折叠卡定位式堆垛机伸缩交换主机，堆垛机升降平台上侧的相应位置分别对称固定设置无动力辊托组件，在无动力辊托组件之间分别设置两组电控折叠卡位式伸缩驱动机构，两组电控折叠卡位式伸缩驱动机构的伸出动作方向相反，电控折叠卡位式伸缩驱动机构由伸缩支架、直线导轨、滑块、齿条、伸缩驱动电机、主轴承座、折叠电机、转轴、拖链、驱动齿轮、辅轴承座、主卡定位块、连杆、短轴、辅卡定位块组合而成，更好的解决智能立体库房叉齿式堆垛机的平移交换主机采用剪力二级叉齿伸出托起交换方式对堆垛主机的剪力结构强度精度要求高、机械结构复杂成本造价高、空间利用率较低、物件存放定位精度较低的问题。

技术领域

本发明涉及立体库房领域，具体是一种采用折叠卡定位式堆垛机伸缩交换主机。

背景技术

公知当前智能立体库房叉齿式堆垛机的平移交换主机一般为剪力二级叉齿伸出托起交换方式，剪力二级叉齿伸出托起交换方式对堆垛主机的剪力结构强度精度要求高、机械结构复杂成本造价高，且其二次升降交换方式造成空间利用率较低和平移过程中叉齿与搬运物件无物理定限位机构会造成存取物件存放定位精度较低，随着当今中国立体库房应用广泛化的推进和对存取货物定位高精准化的要求，解决智能立体库房叉齿式堆垛机的平移交换主机采用剪力二级叉齿伸出托起交换方式对堆垛主机的剪力结构强度精度要求高、机械结构复杂成本造价高、空间利用率较低、物件存放定位精度较低的问题已成当务之急；现阶段智能立体库房所采用叉齿式堆垛机的平移交换主机实施方法，其实施具有以下特点①堆垛主机采用悬挑剪力二级叉齿伸出托起交换方式对堆垛主机剪力结构强度精度要求高、驱动机械结构复杂成本造价高；②剪力二级叉齿只具备承载功能，其二次升降交换方式造成空间利用率较低和平移过程中叉齿与搬运物件无物理定限位机构会造成存取物件存放定位精度较低；以现在智能立体库房叉齿式堆垛机其平移交换主机所具备的功能，尚待解决智能立体库房叉齿式堆垛机的平移交换主机采用剪力二级叉齿伸出托起交换方式对堆垛主机的剪力结构强度精度要求高、机械结构复杂成本造价高、空间利用率较低、物件存放定位精度较低的问题。

发明内容

为了克服现有智能立体库房叉齿式堆垛机所应用的剪力二级叉齿伸出托起平移交换主机尚待解决智能立体库房叉齿式堆垛机的平移交换主机采用剪力二级叉齿伸出托起交换方式对堆垛主机的剪力结构强度精度要求高、机械结构复杂成本造价高、空间利用率较低、物件存放定位精度较低的问题，本发明的目的是提供一种采用电控自动折叠卡四点定位式单元与无动力辊托承载+电控自动双向伸缩式交换系统有机组合成一体的一种采用折叠卡定位式堆垛机伸缩交换主机，更好的解决智能立体库房叉齿式堆垛机的平移交换主机采用剪力二级叉齿伸出托起交换方式对堆垛主机的剪力结构强度精度要求高、机械结构复杂成本造价高、空间利用率较低、物件存放定位精度较低问题的一种采用折叠卡定位式堆垛机伸缩交换主机。