[发明专利]一种采用折叠卡定位式堆垛机伸缩交换主机

权利要求书

1.一种采用折叠卡定位式堆垛机伸缩交换主机，其特征是：堆垛机升降平台（1）上侧的相应位置分别对称固定设置无动力辊托组件（2），在无动力辊托组件（2）之间分别设置两组电控折叠卡位式伸缩驱动机构，两组电控折叠卡位式伸缩驱动机构的伸出动作方向相反；电控折叠卡位式伸缩驱动机构由伸缩支架（4）、直线导轨（6）、滑块（7）、齿条（8）、伸缩驱动电机（9）、主轴承座（10）、折叠电机（11）、收到位传感器（12）、开到位传感器（13）、转轴（14）、拖链（15）、驱动齿轮（16）、感应块（17）、伸出限位传感器（18）、缩入限位传感器（19）、辅轴承座（20）、主卡定位块（21）、连杆（22）、短轴（23）、辅卡定位块（24）组合而成。

2.根据权利要求1所述的一种采用折叠卡定位式堆垛机伸缩交换主机，其特征是：在堆垛机升降平台（1）上侧的相应位置分别固定设置直线导轨（6）、伸缩驱动电机（9），在伸缩支架（4）下侧的相应位置分别固定设置滑块（7）、齿条（8）、感应块（17），直线导轨（6）与滑块（7）滑动配合，与感应块（17）对应在无动力辊托组件（2）内侧的相应位置分别固定设置伸出限位传感器（18）、缩入限位传感器（19），拖链（15）的一端与伸缩支架（4）下侧的相应位置固定连接，拖链（15）的另一端与堆垛机升降平台（1）上侧的相应位置固定连接，在伸缩支架（4）上侧的相应位置分别固定设置主轴承座（10）、折叠电机（11）、辅轴承座（20），在主轴承座（10）之间活动设置转轴（14），在转轴（14）相应位置固定设置驱动齿轮（16），驱动齿轮（16）与折叠电机（11）的输出齿轮啮合，在转轴（14）的两端分别固定设置主卡定位块（21），辅卡定位块（24）通过短轴（23）与辅轴承座（20）活动连接，主卡定位块（21）与辅卡定位块（24）之间通过连杆（22）同步联动，与相应的辅卡定位块（24）对应在伸缩支架（4）上侧的相应位置分别固定设置收到位传感器（12）和开到位传感器（13）。