[发明专利]楼层判别方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910368734.8 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN110132266B | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 郭江凌;廖春生;方倡廉;陈峰 | 申请（专利权）人： | 深圳市荣盛智能装备有限公司;暨南大学;寰易（广东）应急安全科技集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C5/06 |
| 代理公司： | 广东翰锐律师事务所 44442 | 代理人： | 陈业胜;苏少华 |
| 地址： | 518100 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种楼层判别方法，其包括以下步骤：接收惯性导航仪的轨迹数据以及气压计的海拔高度数据，所述惯性导航仪与气压计位于同一位置；将所述轨迹数据中的纵坐标替换为所述海拔高度数据，将替换后的轨迹数据定义为运行轨迹图；根据所述运行轨迹图获取楼层的拐点；根据初始楼层以及拐点的数量确定目标楼层的位置。本发明还公开了一种楼层判别装置、电子设备以及存储介质。本发明消防员只需要惯性导航仪以及气压计即可完成对自身所处楼层的精确判别，结构简单，便于携带。 | ||
| 搜索关键词： | 楼层 判别 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种楼层判别方法，其特征在于，其包括以下步骤：接收惯性导航仪的轨迹数据以及气压计的海拔高度数据，所述惯性导航仪与气压计位于同一位置；将所述轨迹数据中的纵坐标替换为所述海拔高度数据，将替换后的轨迹数据定义为运行轨迹图；根据所述运行轨迹图获取楼层的拐点；根据初始楼层以及拐点的数量确定目标楼层的位置。
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