[发明专利]一种引入阻尼系数的音圈马达控制系统及其方法有效
申请号: | 201910368325.8 | 申请日: | 2019-05-05 |
公开(公告)号: | CN109932980B | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 陈珍珍;张洪;杨清 | 申请(专利权)人: | 聚辰半导体股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人: | 徐雯琼;章丽娟 |
地址: | 201203 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开一种引入阻尼系数的音圈马达控制系统及其方法,包含数字电路和模拟电路,数字电路包含:控制算法模块,接收音圈马达的目标移动值,输出每步移动值;阻尼系数计算模块,根据阻尼系数计算出每步移动系数;乘法器模块,将每步移动值和每步移动系数进行相乘得到阻尼后每步移动值;模拟电路包含数模转换器,分别用于转换阻尼后每步移动值的整数部分和小数部分,得到整数部分模拟量和小数部分模拟量综合起来得到音圈马达的模拟控制信号,同时根据阻尼后每步移动值,通过一时间控制模块来控制音圈马达的每步移动时间。本发明实现引入阻尼系数后算法移动幅度和移动时间的控制,有效地将阻尼系数引入到控制算法中,实现音圈马达的快速稳定。 | ||
搜索关键词: | 一种 引入 阻尼 系数 马达 控制系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
1.一种引入阻尼系数的音圈马达控制系统,其特征在于,包含数字电路和模拟电路;所述数字电路包含:控制算法模块,其接收音圈马达的目标移动值,输出控制音圈马达的每步移动值;阻尼系数计算模块,其根据所述阻尼系数,计算出每步移动系数;乘法器模块,其将接收到的所述每步移动值和所述每步移动系数进行相乘得到阻尼后每步移动值;所述模拟电路设置有数模转换器,所述数模转换器包含整数部分数模转换单元和小数部分数模转换单元,分别用于转换所述阻尼后每步移动值的整数部分和小数部分,对应地得到整数部分模拟量和小数部分模拟量,并将所述整数部分模拟量与所述小数部分模拟量叠加起来得到音圈马达的模拟控制信号。
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