[发明专利]一种引入阻尼系数的音圈马达控制系统及其方法

权利要求书

1.一种引入阻尼系数的音圈马达控制系统，其特征在于，包含数字电路和模拟电路；

所述数字电路包含：控制算法模块，其接收音圈马达的目标移动值，输出控制音圈马达的每步移动值；阻尼系数计算模块，其根据所述阻尼系数，计算出每步移动系数；乘法器模块，其将接收到的所述每步移动值和所述每步移动系数进行相乘得到阻尼后每步移动值；

所述模拟电路设置有数模转换器，所述数模转换器包含整数部分数模转换单元和小数部分数模转换单元，分别用于转换所述阻尼后每步移动值的整数部分和小数部分，对应地得到整数部分模拟量和小数部分模拟量，并将所述整数部分模拟量与所述小数部分模拟量叠加起来得到音圈马达的模拟控制信号；

所述乘法器模块与所述数模转换器之间连接有一时间控制模块，用于控制音圈马达的每步移动时间；

所述时间控制模块接收所述乘法器模块的阻尼后每步移动值，输出阻尼后每步移动值以及阻尼后每步移动时间；

所述时间控制模块包含：

基于算法时间控制模块，与所述乘法器模块连接，根据所述乘法器模块输出的阻尼后每步移动值，输出对应的算法控制时间；

基于阻尼系数时间控制模块，与所述基于算法时间控制模块连接，根据所述算法控制时间，增加一个基于阻尼系数所需要的额外时间，最终输出阻尼后控制时间，即所述阻尼后每步移动时间。

2.如权利要求1所述的引入阻尼系数的音圈马达控制系统，其特征在于，

所述阻尼系数计算模块替换成阻尼系数查找表，用于查找不同阻尼系数下的每步移动系数。

3.如权利要求1或2所述的引入阻尼系数的音圈马达控制系统，其特征在于，

所述数模转换器包含10bit整数部分数模转换单元和6bit小数部分数模转换单元，分别接收所述阻尼后每步移动值的10bit整数部分和6bit小数部分。

4.如权利要求1所述的引入阻尼系数的音圈马达控制系统，其特征在于，

所述基于算法时间控制模块和所述基于阻尼系数时间控制模块通过相同的高频时钟进行时间计算，最终得到所述阻尼后控制时间。

5.一种基于如权利要求1-4任意一项所述的引入阻尼系数的音圈马达控制系统的音圈马达控制方法，其特征在于，该方法包含以下过程：

根据目标移动值得到控制音圈马达的每步移动值；

根据引入的阻尼系数得到每步移动系数；

将所述每步移动值和所述每步移动系数进行相乘得到阻尼后每步移动值；

数模转换器分别转换所述阻尼后每步移动值的整数部分和小数部分，对应地得到整数部分模拟量和小数部分模拟量，并进行叠加得到音圈马达的模拟控制信号；

根据所述阻尼后每步移动值，输出对应的算法控制时间，并基于所述算法控制时间，增加一个基于阻尼系数所需要的额外时间，最终输出阻尼后控制时间，即阻尼后每步移动时间。

6.如权利要求5所述的音圈马达控制方法，其特征在于，

所述数模转换器包含10bit整数部分数模转换单元和6bit小数部分数模转换单元，分别接收所述阻尼后每步移动值的10bit整数部分和6bit小数部分。

7.如权利要求5所述的音圈马达控制方法，其特征在于，进一步包含以下过程：根据所述阻尼后每步移动值，通过一时间控制模块来控制音圈马达的每步移动时间，最终同时得到阻尼后每步移动值以及阻尼后每步移动时间。