[发明专利]一种工件托运装置及工件托运方法

摘要

本发明提供了一种工件托运装置，其特征在于，包括：承托臂；移动机构，具有用于安装承托臂的承托臂安装板；调节机构，用于调节承托臂在承托臂安装板上的位置，其中，承托臂通过承托臂连接杆件相连接，调节机构具有横向调节组件，包括横向调节丝杆、第一丝杆安装座以及第一丝杆螺母套，第一丝杆安装座安装在承托臂安装板上，横向调节丝杆的一端安装在第一丝杆安装座上，另一端通过第一丝杆螺母套安装在承托臂上，当横向调节丝杆被旋转时，第一丝杆螺母套与横向调节丝杆发生相对轴向位移，使得承托臂进行移动，从而对承托臂的位置进行调节。本发明还提供了一种利用上述工件托运装置对工件进行托运的方法。

主权项

1.一种工件托运装置，用于托起工件并将所述工件运送至目标位置，其特征在于，包括：承托臂，用于承托所述工件；移动机构，用于带动所述承托臂移动从而对所述工件进行移动，具有用于安装所述承托臂的承托臂安装板；调节机构，用于调节所述承托臂在所述承托臂安装板上的位置，其中，所述承托臂包括第一承托臂和第二承托臂，所述第一承托臂和所述第二承托臂通过承托臂连接杆件相连接，所述调节机构具有横向调节组件，该横向调节组件包括沿所述承托臂安装板的长度方向延伸的横向调节丝杆、第一丝杆安装座以及第一丝杆螺母套，所述第一丝杆安装座安装在所述承托臂安装板上，用于限制所述横向调节丝杆在所述承托臂安装板的长度方向上的位移，所述横向调节丝杆的一端安装在所述第一丝杆安装座上，所述横向调节丝杆的另一端为第一调节端，通过所述第一丝杆螺母套安装在所述第二承托臂上，当所述横向调节丝杆被旋转时，所述第一丝杆螺母套与所述横向调节丝杆发生相对轴向位移，使得所述第二承托臂沿所述承托臂安装板的长度方向进行移动，并且在所述承托臂连接杆件的作用下，使得所述第一承托臂沿所述承托臂安装板的长度方向进行相对应的移动，从而对所述第一承托臂和所述第二承托臂在所述承托臂安装板的长度方向上的位置进行调节。