[发明专利]一种工件托运装置及工件托运方法

说明书

本发明提供了一种工件托运装置，其特征在于，包括：承托臂；移动机构，具有用于安装承托臂的承托臂安装板；调节机构，用于调节承托臂在承托臂安装板上的位置，其中，承托臂通过承托臂连接杆件相连接，调节机构具有横向调节组件，包括横向调节丝杆、第一丝杆安装座以及第一丝杆螺母套，第一丝杆安装座安装在承托臂安装板上，横向调节丝杆的一端安装在第一丝杆安装座上，另一端通过第一丝杆螺母套安装在承托臂上，当横向调节丝杆被旋转时，第一丝杆螺母套与横向调节丝杆发生相对轴向位移，使得承托臂进行移动，从而对承托臂的位置进行调节。本发明还提供了一种利用上述工件托运装置对工件进行托运的方法。

技术领域

本发明涉及工件托运设备领域，具体涉及一种工件托运装置及工件托运方法。

背景技术

许多大型机械设备(例如焊接工作站、切割机、锻压机等)的工作过程中需要频繁更换工件来应对不同的工作需求。以大型焊接工作站为例，每当更换不同的焊接零件时，需要更换相对应的焊接夹具，为了确保焊接位置的准确性，焊接夹具在更换时必须精确地卡入导槽或定位销中。

传统的作业方式通常为采用叉车通过吊绳吊住焊接夹具，将焊接夹具吊运到焊接工作站上，但是吊装过程中通常需要两人以上才能进行作业，通过人力对焊接夹具的位置进行调整并且反复尝试对准导槽或定位销，导致实际作业时吊装的难度很大并且精度难以控制，耗时耗力，无法满足工厂作业效率的要求。另外，由于焊接工作站所使用的焊接夹具重量通常超过一吨，采用吊装作业安全性差，容易造成掉落等事故。

发明内容

为解决上述问题，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供了一种工件托运装置，用于托起工件并将工件运送至目标位置，其特征在于，包括：承托臂，用于承托工件；移动机构，用于带动承托臂移动从而对工件进行移动，具有用于安装承托臂的承托臂安装板；调节机构，用于调节承托臂在承托臂安装板上的位置，其中，承托臂包括第一承托臂和第二承托臂，第一承托臂和第二承托臂通过承托臂连接杆件相连接，调节机构具有横向调节组件，该横向调节组件包括沿承托臂安装板的长度方向延伸的横向调节丝杆、第一丝杆安装座以及第一丝杆螺母套，第一丝杆安装座安装在承托臂安装板上，用于限制横向调节丝杆在承托臂安装板的长度方向上的位移，横向调节丝杆的一端安装在第一丝杆安装座上，横向调节丝杆的另一端为第一调节端，通过第一丝杆螺母套安装在第二承托臂上，当横向调节丝杆被旋转时，第一丝杆螺母套与横向调节丝杆发生相对轴向位移，使得第二承托臂沿承托臂安装板的长度方向进行移动，并且在承托臂连接杆件的作用下，使得第一承托臂沿承托臂安装板的长度方向进行相对应的移动，从而对第一承托臂和第二承托臂在承托臂安装板的长度方向上的位置进行调节。

本发明提供了一种工件托运装置，还可以具有这样的特征，其中，第一承托臂上可旋转地安装有开档调节盘，承托臂连接杆件的一端安装在开档调节盘上，另一端安装在第二承托臂上，承托臂连接杆件为可伸缩结构，用于调节第一承托臂和第二承托臂之间的间距，包括依次安装的开档调节螺母套管、开档调节丝杆螺母以及开档调节丝杆，当开档调节盘被旋转时，使得承托臂连接杆件进行旋转伸缩，从而让第一承托臂和第二承托臂沿承托臂安装板的长度方向相向或相背移动，进而调节第一承托臂和第二承托臂之间的间距。

本发明提供了一种工件托运装置，还可以具有这样的特征，其中，开档调节盘上可拆卸地安装有开档调节手柄，该开档调节手柄用于旋转承托臂连接杆件，开档调节盘具有非圆柱形的安装凹槽，用于让开档调节手柄的安装端插入，安装端的形状与安装凹槽的形状相适应。