[发明专利]一种工件托运装置及工件托运方法

权利要求书

1.一种工件托运装置，用于托起工件并将所述工件运送至目标位置，其特征在于，包括：

承托臂，用于承托所述工件；

移动机构，用于带动所述承托臂移动从而对所述工件进行移动，具有用于安装所述承托臂的承托臂安装板；

调节机构，用于调节所述承托臂在所述承托臂安装板上的位置，

其中，所述承托臂包括第一承托臂和第二承托臂，所述第一承托臂和所述第二承托臂通过承托臂连接杆件相连接，

所述调节机构具有横向调节组件，该横向调节组件包括沿所述承托臂安装板的长度方向延伸的横向调节丝杆、第一丝杆安装座以及第一丝杆螺母套，

所述第一丝杆安装座安装在所述承托臂安装板上，用于限制所述横向调节丝杆在所述承托臂安装板的长度方向上的位移，

所述横向调节丝杆的一端安装在所述第一丝杆安装座上，

所述横向调节丝杆的另一端为第一调节端，通过所述第一丝杆螺母套安装在所述第二承托臂上，

当所述横向调节丝杆被旋转时，所述第一丝杆螺母套与所述横向调节丝杆发生相对轴向位移，使得所述第二承托臂沿所述承托臂安装板的长度方向进行移动，并且在所述承托臂连接杆件的作用下，使得所述第一承托臂沿所述承托臂安装板的长度方向进行相对应的移动，从而对所述第一承托臂和所述第二承托臂在所述承托臂安装板的长度方向上的位置进行调节。

2.根据权利要求1所述的工件托运装置，其特征在于：

其中，所述第一承托臂上可旋转地安装有开档调节盘，

所述承托臂连接杆件的一端安装在所述开档调节盘上，另一端安装在所述第二承托臂上，

所述承托臂连接杆件为可伸缩结构，用于调节所述第一承托臂和所述第二承托臂之间的间距，包括依次安装的开档调节螺母套管、开档调节丝杆螺母以及开档调节丝杆，

当所述开档调节盘被旋转时，使得所述承托臂连接杆件进行旋转伸缩，从而让所述第一承托臂和所述第二承托臂沿所述承托臂安装板的长度方向相向或相背移动，进而调节所述第一承托臂和所述第二承托臂之间的间距。

3.根据权利要求2所述的工件托运装置，其特征在于：

其中，所述开档调节盘上可拆卸地安装有开档调节手柄，该开档调节手柄用于旋转所述承托臂连接杆件，

所述开档调节盘具有非圆柱形的安装凹槽，用于让所述开档调节手柄的安装端插入，

所述安装端的形状与所述安装凹槽的形状相适应。

4.根据权利要求1所述的工件托运装置，其特征在于：

其中，所述承托臂上设有浮动组件，该浮动组件包括可移动地安装在所述承托臂上的安装底板以及用于承托所述工件的浮动板，

所述调节机构还具有两个纵向调节组件，分别设置在对应的所述承托臂上，用于调节所述浮动组件在所述承托臂的长度方向的位置，

每个所述纵向调节组件包括沿所述承托臂的长度方向延伸的纵向调节丝杆以及第二丝杆螺母套，

所述第二丝杆螺母套安装在所述安装底板上，

所述纵向调节丝杆的一端安装在所述承托臂上，

所述纵向调节丝杆的另一端为第二调节端，安装在所述第二丝杆螺母套上，

当所述纵向调节丝杆被旋转时，所述第二丝杆螺母套与所述纵向调节丝杆发生相对轴向位移，使得所述浮动组件沿所述承托臂的长度方向进行移动，从而对所述浮动组件在所述承托臂的长度方向上的位置进行调节。