[发明专利]售货机器人、售货机器人的控制方法、装置及售货系统在审
| 申请号： | 201910367456.4 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110084961A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 曾宪文;吴敬元;张黎寅;解江涛;尹晓东;李雪冬 | 申请（专利权）人： | 南理工泰兴智能制造研究院有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/00 | 分类号： | G07F11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 徐彦圣 |
| 地址： | 225400 江苏省泰州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种售货机器人、售货机器人的控制方法、装置及售货系统，涉及机器人控制技术领域，通过接收并解析服务器下发的用户订单，得到货品标识、取货密钥和目的位置的坐标；根据区域布局图和目的位置的坐标，生成售货机器人的移动路线；控制售货机器人按照移动路线移动到目的位置；如果接收到用户输入的取货码，且接收到的取货码与用户订单中的取货密钥匹配，执行货品标识对应货品的出货操作。这种通过将二维码的坐标作为消费者所在的目的位置的方式，使得消费者无需再寻找售货机，仅需通过移动终端下单，即可呼叫售货机器人自主、准确将购买的货品送至目的位置，节约了人力成本，提高了送货效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 目的位置 售货系统 移动路线 取货 机器人控制 解析服务器 售货机 密钥匹配 区域布局 人力成本 移动终端 二维码 出货 密钥 送货 呼叫 节约 移动 购买 | ||
【主权项】：
1.一种售货机器人的控制方法，其特征在于，所述方法应用于控制器；所述控制器预存储有售货区的区域布局图，所述方法包括：接收服务器下发的用户订单；其中，所述用户订单为移动终端扫描目的位置处的货品二维码后生成的，所述货品二维码用于标识所述目的位置的坐标和触发所述移动终端的界面切换至售货链接平台；所述用户订单包括货品标识、取货密钥和所述目的位置的坐标；解析所述用户订单得到所述货品标识、所述取货密钥和所述目的位置的坐标；根据所述区域布局图和所述目的位置的坐标，生成售货机器人的移动路线；控制所述售货机器人按照所述移动路线移动到所述目的位置；如果接收到用户输入的取货码，且接收到的所述取货码与所述用户订单中的取货密钥匹配，执行所述货品标识对应货品的出货操作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南理工泰兴智能制造研究院有限公司，未经南理工泰兴智能制造研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910367456.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于RFID技术的无人售货方法及装置
- 下一篇：一种商超一体购物机
