[发明专利]售货机器人、售货机器人的控制方法、装置及售货系统

说明书

本发明提供了一种售货机器人、售货机器人的控制方法、装置及售货系统，涉及机器人控制技术领域，通过接收并解析服务器下发的用户订单，得到货品标识、取货密钥和目的位置的坐标；根据区域布局图和目的位置的坐标，生成售货机器人的移动路线；控制售货机器人按照移动路线移动到目的位置；如果接收到用户输入的取货码，且接收到的取货码与用户订单中的取货密钥匹配，执行货品标识对应货品的出货操作。这种通过将二维码的坐标作为消费者所在的目的位置的方式，使得消费者无需再寻找售货机，仅需通过移动终端下单，即可呼叫售货机器人自主、准确将购买的货品送至目的位置，节约了人力成本，提高了送货效率。

技术领域

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其是涉及一种售货机器人、售货机器人的控制方法、装置及售货系统。

背景技术

现有的售货机都固定在指定位置，消费者在购买货品时，需要寻找售货机后才能购买货品，特别是在候车厅等地方，消费者携带大量行李寻找售货机，这就造成了消费者的用户体验度不佳。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种售货机器人、售货机器人的控制方法、装置及售货系统，以缓解了售货机无法自主送货的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种售货机器人的控制方法，该方法应用于控制器；控制器预存储有售货区的区域布局图，该方法包括：接收服务器下发的用户订单；其中，用户订单为移动终端扫描目的位置处的货品二维码后生成的，货品二维码用于标识目的位置的坐标和触发移动终端的界面切换至售货链接平台；用户订单包括货品标识、取货密钥和目的位置的坐标；解析用户订单得到货品标识、取货密钥和目的位置的坐标；根据区域布局图和目的位置的坐标，生成售货机器人的移动路线；控制售货机器人按照移动路线移动到目的位置；如果接收到用户输入的取货码，且接收到的取货码与用户订单中的取货密钥匹配，执行货品标识对应货品的出货操作。

进一步的，该方法还包括：当完成出货操作或者当前时间为设定时间时，检查售货机器人的货品库存量；如果存在货品库存量低于设定阈值的货品，控制售货机器人移动至预设补货区，提示工作人员对该货品补货。

进一步的，控制售货机器人按照移动路线移动到目的位置的步骤，包括：在售货机器人按照移动路线移动移动过程中，采集售货机器人的当前位置前方的场景数据；根据场景数据判断前方路径上是否存在障碍物；如果是，根据当前位置和目的位置生成新的移动路线，控制售货机器人按照新的移动路线移动，直到售货机器人移动至目的位置。

进一步的，该方法还包括：如果前方路径上存在障碍物，且根据当前位置和目的位置无法生成新的移动路线，向服务器发出自主取货请求，以使服务器通知移动终端的用户取消用户订单或至当前位置自主取货。

进一步的，该方法还包括：当售货机器人到达目的位置时，提示输入取货码取货，并启动计时器；如果在计时器计时期间，未接收到取货码，向服务器发出用户订单对应的退款请求，以使服务器执行退款请求对应的退款操作。

进一步的，该方法还包括：当售货机器人到达目的位置时，启动第一计时器；判断在第一计时器计时期间是否接收到用户输入的取货码；如果否，提示输入取货码取货，并启动第二计时器；如果在第二计时器计时期间，未接收到取货码，提示用户订单对应的货品出售失败，并向服务器发出用户订单对应的退款请求，以使服务器执行退款请求对应的退款操作。