[发明专利]用于机器人的自定义行为的配置方法及装置在审
申请号: | 201910365414.7 | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN110450151A | 公开(公告)日: | 2019-11-15 |
发明(设计)人: | 李全印;谭瑞昀 | 申请(专利权)人: | 北京云迹科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 11541 北京卓唐知识产权代理有限公司 | 代理人: | 唐海力;李志刚<国际申请>=<国际公布> |
地址: | 100089北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种用于机器人的自定义行为的配置方法及装置。该方法包括:在WEB端获取第一自定义输入操作;根据所述第一自定义输入操作,生成对机器人的第一预设控制指令;在WEB端获取第二自定义输入操作;根据所述第二自定义输入操作,生成对机器人的第二预设控制指令;建立所述第一预设控制指令与所述第二预设控制指令的执行逻辑顺序;根据所述逻辑顺序,对机器人进行控制。该装置包括:第一获取模块、第一指令模块、第二获取模块、第二指令模块、关联模块和控制模块。本申请解决了机器人无法自定义配置功能的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 控制指令 输入操作 机器人 自定义 预设 获取模块 指令模块 自定义配置功能 自定义行为 关联模块 控制模块 申请 配置 | ||
【主权项】:
1.一种用于机器人的自定义行为的配置方法,其特征在于,包括:/n在WEB端获取第一自定义输入操作;/n根据所述第一自定义输入操作,生成对机器人的第一预设控制指令;/n在WEB端获取第二自定义输入操作;/n根据所述第二自定义输入操作,生成对机器人的第二预设控制指令;/n建立所述第一预设控制指令与所述第二预设控制指令的执行逻辑顺序;/n根据所述逻辑顺序,对机器人进行控制。/n
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