[发明专利]目标对象检测方法及装置、驾驶控制方法及装置在审
| 申请号： | 201910363309.X | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111860074A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 方帅;程光亮;石建萍 | 申请（专利权）人： | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种目标对象检测方法及装置、驾驶控制方法及装置，根据第一视角和第二视角的映射关系，获取与第一视角下的第一图像对应的第二视角下的第二图像；对所述第一图像和第二图像执行目标对象的检测，得到针对所述第一图像中的所述目标对象的第一检测结果，以及针对所述第二图像中的所述目标对象的第二检测结果；根据所述映射关系将所述第一检测结果转换成第二视角下的第三检测结果；对所述第二检测结果和第三检测结果执行特征融合，得到所述目标对象在第二视角下的最终检测结果。本公开具有检测精度高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 对象 检测 方法 装置 驾驶 控制 | ||
【主权项】：
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