[发明专利]基于模糊贝叶斯网络的森林火灾预警方法及系统

摘要

本发明为基于模糊贝叶斯网络的森林火灾预警方法及系统，属于消防安全领域，方法如下：无人机搭载多个传感器沿设定路线对森林进行巡检，实时感测行驶区域的数据并发送到地面站；地面站结合当地晴天数和易燃植物数进行易燃等级分级处理，根据温度、湿度、烟尘、气体信息进行火灾预警初判断；地面站接收各传感器数据后，采用模糊贝叶斯网络处理传感器数据，计算获得火灾发生概率；火灾概率较高时，地面站将火灾预警信号、是否有火灾、火灾实时情况以及位置信息发送给森林管理中心；火灾概率较低时，无人机沿设定路线等高飞行。本发明通过模糊贝叶斯网络算法对传感器数据进行处理，能够精确计算火灾概率，便于相关人员第一时间准确获知火灾情况。

主权项

1.基于模糊贝叶斯网络的森林火灾预警方法，其特征在于，包括：S1、无人机搭载温度传感器、感烟传感器、湿度传感器和气体传感器沿设定路线对森林进行巡检，实时感测行驶区域的数据并发送到地面站；并将森林图像、无人机行驶区域的位置信息传输至地面站；S2、地面站结合当地晴天数和易燃植物数进行易燃等级分级处理，根据温度、湿度、烟尘、气体信息进行火灾预警初判断；S3、地面站接收步骤S1各传感器数据后，采用模糊贝叶斯网络处理传感器数据，计算获得火灾发生概率，若火灾概率较高，继续处理无人机发送的传感器数据及直观判断无人机传送回的森林图像，获取该区域森林的实时情况；若火灾概率较低，地面站发送继续巡检信号至无人机，无人机沿设定路线继续对森林进行巡检；S4、火灾概率较高时，地面站将火灾预警信号、是否有火灾、火灾实时情况以及位置信息发送给森林管理中心；火灾概率较低时，所述无人机沿设定路线等高飞行。