[发明专利]一种腹腔镜手术机器人在审
| 申请号： | 201910358404.0 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110179543A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 钟一鸣 | 申请（专利权）人： | 深圳市阿瑟医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35;A61B90/00 |
| 代理公司： | 广东广和律师事务所 44298 | 代理人： | 刘敏 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区福永街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种腹腔镜手术机器人，包括：举升机构，所述举升机构顶部设置有一横推机构，所述横推机构的端部设置有一旋转机构；所述旋转机构上设置有多个关节机械臂，多个所述关节机械臂的端部皆设置有一安装托架，任一所述安装托架上设置有一腹腔镜机构，其余所述安装托架上皆设置有一手术刀机构。本发明所提供的腹腔镜手术机器人，手术刀机构和腹腔镜机构能够从同一切口进去待手术的地方，有效的减少患者的创伤，也可以通过各自的切口进去待手术的地方进行不同的手术，同时，由于在手术时不存在手部颤动，在狭窄腔体内的操作更加灵活、准确，操控范围大，改进了腔镜下的缝合技术，操作者不易疲劳，完成高难度的复杂手术更加轻松。 | ||
| 搜索关键词： | 腹腔镜手术 安装托架 关节机械臂 腹腔镜 横推机构 举升机构 旋转机构 机器人 手术刀 顶部设置 复杂手术 人本发明 狭窄腔 缝合 操控 腔镜 手部 颤动 创伤 疲劳 体内 灵活 改进 | ||
【主权项】：
1.一种腹腔镜手术机器人，其特征在于，包括:举升机构，所述举升机构顶部设置有一横推机构，所述横推机构的端部设置有一旋转机构；所述旋转机构上设置有多个关节机械臂，多个所述关节机械臂的端部皆设置有一安装托架，任一所述安装托架上设置有一腹腔镜机构，其余所述安装托架上皆设置有一手术刀机构。
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