[发明专利]振动波马达和使用振动波马达的驱动装置

摘要

振动波马达和使用振动波马达的驱动装置。所提供的振动波马达包括：第一保持构件；第二保持构件；第一限制区域；以及第二限制区域，其中，第一保持构件的与第一限制区域接触的第一接触区域的位置与第二保持构件的与第二限制区域接触的第二接触区域的位置不同，并且，在相对移动方向上，第一限制区域的位置与第二限制区域的位置不同，使得在相对移动方向上，从第一接触区域到第一限制区域的距离与从第二接触区域到第二限制区域的距离之间的差异小于第一接触区域的位置与第二接触区域的位置之间的差异。

主权项

1.一种振动波马达，其包括：振子，其具有突出部；摩擦构件，其构造成与所述振子接触并与所述振子相对于彼此移动；加压机构，其构造成通过使用多个弹性构件使所述振子压靠所述摩擦构件；第一保持构件，其构造成保持所述振子；第二保持构件，其构造成保持所述第一保持构件并与所述第一保持构件一体地移动；第一限制区域，其构造成限定所述第一保持构件在相对移动方向上的移动范围；以及第二限制区域，其构造成限定所述第二保持构件在所述相对移动方向上的移动范围，其特征在于，在所述相对移动方向上，所述第一保持构件的在相对移动期间与所述第一限制区域接触的第一接触区域的位置与所述第二保持构件的在相对移动期间与所述第二限制区域接触的第二接触区域的位置不同，并且在所述相对移动方向上所述第一限制区域的位置与所述第二限制区域的位置不同，使得在所述相对移动方向上，从所述第一接触区域到所述第一限制区域的距离与从所述第二接触区域到所述第二限制区域的距离之间的差异小于所述第一接触区域的位置与所述第二接触区域的位置之间的差异。