[发明专利]振动波马达和使用振动波马达的驱动装置

说明书

振动波马达和使用振动波马达的驱动装置。所提供的振动波马达包括：第一保持构件；第二保持构件；第一限制区域；以及第二限制区域，其中，第一保持构件的与第一限制区域接触的第一接触区域的位置与第二保持构件的与第二限制区域接触的第二接触区域的位置不同，并且，在相对移动方向上，第一限制区域的位置与第二限制区域的位置不同，使得在相对移动方向上，从第一接触区域到第一限制区域的距离与从第二接触区域到第二限制区域的距离之间的差异小于第一接触区域的位置与第二接触区域的位置之间的差异。

技术领域

本公开涉及振动波马达和使用振动波马达的驱动装置。

背景技术

具有诸如小的尺寸和重量、高速驱动和静音驱动等特性的振动波马达被用作摄像设备的镜筒等用的致动器。在日本特许第5969976号公报中公开的振动波马达中，振子支撑构件和基座通过使用滚动构件和施力构件联接，以便在移动方向上没有间隙(backlash)并且可以在加压方向上移动。此外，当振子和摩擦构件相对于彼此移动时，振子支撑构件和构造成保持摩擦构件的单元支撑构件彼此接触以限制相对移动的范围。

发明内容

然而，日本特许第5969976号公报中公开的振动波马达具有以下问题。具体地，当对振动波马达施加冲击并且振子支撑构件与单元支撑构件碰撞时，在基座和振子支撑构件之间发生相对偏移，其结果是马达的特性劣化。

本公开的目的是提供一种振动波马达，其中，即使在对振动波马达施加冲击的情况下，在振动波马达内部的构件之间也不会发生相对偏移。

根据本公开的实施方式，提供了一种振动波马达，其包括：振子，其具有突出部；摩擦构件，其构造成与所述振子接触并与所述振子相对于彼此移动；加压机构，其构造成通过使用多个弹性构件使所述振子压靠所述摩擦构件；第一保持构件，其构造成保持所述振子；第二保持构件，其构造成保持所述第一保持构件并与所述第一保持构件一体地移动；第一限制区域，其构造成限定所述第一保持构件在相对移动方向上的移动范围；以及第二限制区域，其构造成限定所述第二保持构件在所述相对移动方向上的移动范围，其中，在所述相对移动方向上，所述第一保持构件的在相对移动期间与所述第一限制区域接触的第一接触区域的位置与所述第二保持构件的在相对移动期间与所述第二限制区域接触的第二接触区域的位置不同，并且在所述相对移动方向上所述第一限制区域的位置与所述第二限制区域的位置不同，使得在所述相对移动方向上，从所述第一接触区域到所述第一限制区域的距离与从所述第二接触区域到所述第二限制区域的距离之间的差异小于所述第一接触区域的位置与所述第二接触区域的位置之间的差异。

根据本公开，能够提供如下的振动波马达：即使在对振动波马达施加冲击的情况下，振动波马达内部的构件之间也不会发生相对偏移。

从以下参照附图对示例性实施方式的说明，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1A是用于示出振动波马达10的构造的平面图。

图1B是沿着图1A中的剖面线IB-IB截取的截面图。

图2A是沿着图1A中的剖面线IIA-IIA截取的截面图。

图2B是沿着图1A中的剖面线IIB-IIB截取的截面图。

图3A是用于示出振动波马达10的可移动构件位于移动端的状态的平面图。

图3B是用于示出比较例的平面图。

图4是用于示出第一接触面105a和第二接触面106b的位置的侧视图。

图5是用于示出使用振动波马达10的驱动装置1的构造的截面图。

具体实施方式

现在将根据附图详细说明实施方式。