[发明专利]振动波马达和使用振动波马达的驱动装置

权利要求书

1.一种振动波马达，其包括：

振子，其具有突出部；

摩擦构件，其构造成与所述振子接触并与所述振子相对于彼此移动；

加压机构，其构造成通过使用多个弹性构件使所述振子压靠所述摩擦构件；

第一保持构件，其构造成保持所述振子；

第二保持构件，其构造成保持所述第一保持构件并与所述第一保持构件一体地移动；

第一限制区域，其构造成限定所述第一保持构件在相对移动方向上的移动范围；以及

第二限制区域，其构造成限定所述第二保持构件在所述相对移动方向上的移动范围，

其特征在于，在所述相对移动方向上，所述第一保持构件的在相对移动期间与所述第一限制区域接触的第一接触区域的位置与所述第二保持构件的在相对移动期间与所述第二限制区域接触的第二接触区域的位置不同，并且

在所述相对移动方向上所述第一限制区域的位置与所述第二限制区域的位置不同，使得在所述相对移动方向上，从所述第一接触区域到所述第一限制区域的距离与从所述第二接触区域到所述第二限制区域的距离之间的差异小于所述第一接触区域的位置与所述第二接触区域的位置之间的差异。

2.根据权利要求1所述的振动波马达，其中，所述第二接触区域形成在比所述第一接触区域距所述振子远的位置处。

3.根据权利要求1或2所述的振动波马达，其中，所述第二接触区域形成在相对于所述第一接触区域在所述相对移动方向上偏移且在与加压方向正交的方向上偏移的位置。

4.根据权利要求1或2所述的振动波马达，所述振动波马达还包括第三保持构件，所述第三保持构件构造成保持所述摩擦构件，

其中，所述摩擦构件通过固定部件固定于所述第三保持构件，并且

当沿所述振子相对于所述摩擦构件移动的所述相对移动方向观察时，所述第一接触区域与所述固定部件重叠。

5.根据权利要求4所述的振动波马达，其中，所述第一限制区域和所述第二限制区域形成于所述第三保持构件。

6.根据权利要求1或2所述的振动波马达，其中，所述第一接触区域的至少一部分和所述第二接触区域的至少一部分位于与所述加压机构的加压方向正交的预定平面。

7.根据权利要求1或2所述的振动波马达，其中，所述第二保持构件构造成通过滚动构件和施力构件的中介保持所述第一保持构件，所述施力构件构造成在所述相对移动方向上施加作用力。

8.根据权利要求1或2所述的振动波马达，其中，在所述相对移动方向上，所述第一限制区域的位置与所述第二限制区域的位置之间的差异近似等于所述第一接触区域的位置与所述第二接触区域的位置之间的差异。

9.根据权利要求1或2所述的振动波马达，其中，所述振动波马达是构造成产生频率在超声波范围中的振动的超声波马达。

10.一种驱动装置，其包括：

根据权利要求1至9中任一项所述的振动波马达；

被驱动构件，

其中，所述被驱动构件与所述振子和所述摩擦构件之间的相对移动相关联地移动。

11.根据权利要求10所述的驱动装置，其中，

所述被驱动构件包括透镜，并且

所述透镜在光轴方向上与所述振子和所述摩擦构件之间的相对移动相关联地移动。