[发明专利]基于暗通道先验的核相关滤波去雾跟踪算法

摘要

一种基于暗通道先验的核相关滤波去雾跟踪算法，包括如下步骤：①选择要跟踪的视频序列，其中必须包括视频序列、groundfruth文本文件和frames文本文件；②根据第一帧，判断是否去雾，如果需要则用暗通道去雾算法对图像进行去雾；③通过第一帧信息对滤波器进行初始化；④从第二帧开始，根据上一帧中目标的运动趋势预测目标当前的运动状态，然后通过卡尔曼滤波在预测的位置进行目标位置检测，包括状态向量预测和状态向量协方差预测；⑤通过核相关滤波计算新一帧的目标位置检测，对目标进行定位和跟踪：⑥对目标位置检测结果进行遮挡判断。使用本发明可在雾天目标物对比度不明显的情况下，提高对行人进行跟踪的准确性。