[发明专利]一种电池包CMCE自动安装用装置

摘要

本发明公开了一种电池包CMCE自动安装用装置，该装置包括第一固定板，所述第一固定板与连接件固定相连，所述第二固定板通过两第一滑块与两所述第一滑轨配合相连。本申请提供的装置，结构简单合理，安装使用方便。在垂直CMCE安装方向上有工件夹取定位机构和水平对夹的气爪夹取机构，能够使气爪夹取机构夹取时不碰触CMCE，在机器人运送时能使CMCE与钩爪紧密贴合，在安装时能使CMCE与电池包更加紧密贴合，防止CMCE过压，保护产品不受伤害，避免使模组因为碰撞起火燃烧，造成更严重的后果，避免更大事故的发生。值得大面积推广使用。自动送钉拧紧机构可以对CMCE进行组装、拧紧，实时反馈拧紧力的大小，保证CMCE组装合格，能够大力节省人力，并保证拧紧精度。

主权项

1.一种电池包CMCE自动安装用装置，其特征在于，包括：第一固定板，所述第一固定板与连接件固定相连，所述连接件用于与机器人相连；第二固定板，所述第一固定板上设置有两第一滑轨，所述第二固定板通过两第一滑块与两所述第一滑轨配合相连；工件夹取定位机构，所述工件夹取定位机构与所述第二固定板相连，所述工件夹取定位机构包括与CMCE的定位孔一一对应设置的多根定位杆；所述工件夹取定位机构用于通过多根所述定位杆向CMCE的定位孔施加垂直方向的压力；气爪夹取机构，所述气爪夹取机构与所述第二固定板相连；所述气爪夹取机构包括水平对夹的两个钩爪；所述气爪夹取机构用于在所述工件夹取定位机构对所述CMCE施加压力后对所述CMCE进行夹取以及释放；两组自动送钉拧紧机构，两组所述自动送钉拧紧机构分别与所述第二固定板相连，两组所述自动送钉拧紧机构用于将CMCE安装螺钉进行拧紧。