[发明专利]一种用于输电线路巡检机器人的剖分挂线式行走夹持机构

摘要

一种用于输电线路巡检机器人的剖分挂线式行走夹持机构，主动行走轮前后两侧分别设有从动行走轮，实现双侧支撑行走方式以降低侧向偏距；主动行走轮和从动行走轮各自安装在配套立柱上，两根立柱可沿直线相向或相对移动，使主动行走轮与从动行走轮在交错排列状态与剖分打开状态之间切换，交错排列状态用于行走，剖分打开状态用于挂线或越障；在主动行走轮和从动行走轮下方立柱间设有夹紧组件，夹紧组件为两套且均包括夹紧滚轮、滚轮支架、支架导杆和夹紧丝杠，夹紧滚轮位于支架顶端，支架导杆和夹紧丝杠平行穿装在支架上，两根夹紧丝杠旋向相反且端部采用插接结构，两套滚轮支架可沿各自夹紧丝杠相向或相对移动，用于对输电线进行夹紧或松开。

主权项

1.一种用于输电线路巡检机器人的剖分挂线式行走夹持机构，其特征在于：包括手臂接头、底座、第一支柱、第二支柱、主动行走轮及从动行走轮；所述手臂接头固装在底座底部，所述第一支柱和第二支柱均竖直安装在底座上；所述主动行走轮水平安装第一支柱上端，主动行走轮上固设有从动齿轮；在所述第一支柱顶端设置有行走驱动电机，在行走驱动电机的电机轴上安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合；所述从动行走轮数量为两个，两个从动行走轮均水平安装在第二支柱上端，且两个从动行走轮位于主动行走轮的前后两侧。