[发明专利]一种室内防碰撞工业巡检无人机在审
| 申请号： | 201910350710.X | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN110217400A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 孙琼 | 申请（专利权）人： | 戴成伟;孙琼 |
| 主分类号： | B64D45/00 | 分类号： | B64D45/00;B64D47/04;B64C27/08 |
| 代理公司： | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 | 代理人： | 谢亮 |
| 地址： | 100083 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种室内防碰撞工业巡检无人机，包括无人机本体（7）以及位于该本体外部的保护罩（2），所述保护罩（2）由一个圆柱体以及位于该圆柱体两端的上弧形球体和下弧形球体组成，保护罩（2）用来减轻无人机与外界发生碰撞时对无人机的冲击力；无人机本体（7）的飞行由地面站控制。本发明的无人机可以在复杂室内环境下飞行，携带可见光/红外线等设备，进行拍照和录像，代替传统人员实现了无人机巡检，从而降低了复杂环境下人工巡检的安全风险，提高了工作效率，减低了巡检成本。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 保护罩 弧形球体 防碰撞 室内 可见光 复杂环境 工作效率 人工巡检 室内环境 地面站 飞行 红外线 冲击力 拍照 录像 携带 外部 安全 | ||
【主权项】：
1.一种室内防碰撞工业巡检无人机，包括无人机本体（7）以及位于该本体外部的保护罩（2），其特征在于：保护罩（2）由一个圆柱体以及位于该圆柱体两端的上弧形球体和下弧形球体组成；无人机本体（7）的飞行由地面站控制。
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