[发明专利]车辆控制装置以及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201910350181.3 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN110435670B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 森考司 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W50/08 | 分类号： | B60W50/08 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412 | 代理人： | 王再芊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 期望提供能够实现对远程驾驶的对象车辆的乘客舒适的远程驾驶技术。提供一种车辆控制装置，其控制具有第1驾驶模式和第2驾驶模式的车辆，第1驾驶模式是按照基于手动驾驶或者自动驾驶的第1控制信号来行驶的模式，第2驾驶模式是按照基于远程驾驶的第2控制信号来行驶的模式，车辆控制装置具备：信号比较部，将第1控制信号与在车辆控制部按照第1控制信号控制车辆的行驶的期间第2控制信号取得部取得的第2控制信号进行比较；以及模式控制部，在由信号比较部比较的结果满足预先决定的条件的情况下，使车辆从第1驾驶模式转换到所述第2驾驶模式。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 以及 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其控制具有第1驾驶模式和第2驾驶模式的车辆，所述第1驾驶模式是按照基于手动驾驶或者自动驾驶的第1控制信号来行驶的模式，所述第2驾驶模式是按照基于远程驾驶的第2控制信号来行驶的模式，所述车辆控制装置，具备：第1控制信号取得部，取得所述第1控制信号；第2控制信号取得部，取得所述第2控制信号；车辆控制部，在所述车辆处于所述第1驾驶模式时按照所述第1控制信号控制所述车辆，在所述车辆处于所述第2驾驶模式时按照所述第2控制信号控制所述车辆；信号比较部，将所述第1控制信号与在所述车辆处于所述第1驾驶模式且所述车辆控制部按照所述第1控制信号来控制所述车辆的行驶的期间内所述第2控制信号取得部取得的所述第2控制信号进行比较；以及模式控制部，在由所述信号比较部比较的结果满足预先决定的条件的情况下，使所述车辆从所述第1驾驶模式转换到所述第2驾驶模式。
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