[发明专利]一种无人船搭载无人机的海上巡逻设备及其使用方法

摘要

本发明公开了一种无人船搭载无人机的海上巡逻设备及其使用方法，该巡逻设备包括无人船、无人机、无人机起落平台系统和无人机电池自动更换充电系统。本发明所述巡逻设备的使用方法包括以下步骤：a、无人船沿着规划航迹航行；b、无人船行驶到工作区域，无人机升空进行工作；c、无人机将图像和无人机相关信息发送给地面站系统；d、无人机电量不足时，无人机标注当前点的位置信息后返航；e、无人机降落；f、电池换下；g、电池充电；h、安装满电电池；i、无人机回到标注的位置，工作完成后返回；j、无人船继续巡航。本发明解决了无人船的晃动问题，使得无人机起落稳定，整个系统的安全得到保障；提高了无人船和无人机续航能力。

主权项

1.一种无人船搭载无人机的海上巡逻设备，其特征在于，包括无人船、无人机、无人机起落平台系统和无人机电池自动更换充电系统，所述无人船包括船体(1)、可折叠舱盖(3)和控制系统(4)，所述舱盖(3)材质为太阳能电池板；所述无人机包括机体(6)、电机(7)、螺旋桨(8)、无人机控制系统、GPS(19)、数传系统(20)、图传系统(21)、机腿(23)、电池(24)和机臂(25)，所述电池(24)安装在无人机下方；所述无人机起落平台系统位于无人船船体(1)上，包括陀螺减摇器(9)、起落平台(26)、升降杆(11)和机腿固定夹(12)，所述陀螺减摇器(9)上方固定有一层平板，平板上安装有升降杆(11)，所述升降杆(11)的顶部为起落平台(26)，所述起落平台(26)中间有一个孔，可容电池通过，所述起落平台(26)底侧安装有六轴传感器以及角速度传感器，所述机腿固定夹(12)分布在孔两侧；所述无人机电池自动更换充电系统包括电池仓(10)、圆形转盘(13)、升降杆(14)、升降平台(15)、凸型滑轨(16)、凹型滑轨(17)和滑块(22)，所述升降平台(15)位于圆形转盘(13)中心位置，所述电池仓(10)包括充电座，充电座位于圆形转盘(13)上，所述凸型滑轨(16)和凹型滑轨(17)位于升降平台(15)上，所述升降杆(14)位于升降平台(15)下方，所述滑块(22)位于凹型滑轨(17)上，带有小升降杆。