[发明专利]一种智能推车及其运行控制方法在审
| 申请号： | 201910349369.6 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN110091906A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 李佳 | 申请（专利权）人： | 李佳 |
| 主分类号： | B62B5/00 | 分类号： | B62B5/00;B62B3/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 方良 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能推车及其运行控制方法，智能推车包括车身、人机交互装置、动力装置以及安装于车身上的扶手、电源装置和控制装置；人机交互装置与控制装置信号连接；动力装置安装于车身的底部并电连接于电源装置，包括至少三个车轮，车轮中至少两个为能主动转动的动力轮；控制装置与动力装置信号连接并电连接于电源装置，通过控制动力轮同速转动实现直线移动，通过控制动力轮差速转动实现转向；智能推车的工作模式包括助力模式。本发明提供的智能推车在助力模式下，依靠动力装置为自身的运行提供动力，用户通过控制指令而非推力来控制智能推车的速度和转向，能够长时间稳定运行，不易造成疲劳，且提高了智能推车加减速和转向的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 推车 智能 动力装置 电源装置 控制装置 动力轮 车身 人机交互装置 信号连接 运行控制 助力模式 电连接 车轮 差速转动 工作模式 控制指令 时间稳定 同速转动 直线移动 主动转动 加减速 扶手 疲劳 | ||
【主权项】：
1.一种智能推车，其特征在于：包括车身、人机交互装置、动力装置以及安装于所述车身上的扶手、电源装置和控制装置；所述人机交互装置与所述控制装置信号连接，用于实时处理用户和所述智能推车间的交互信号以实时控制所述车身的加减速移动或转向；所述动力装置安装于所述车身的底部并电连接于所述电源装置，包括至少三个车轮，所述车轮中至少两个为能主动转动的动力轮；所述控制装置与所述动力装置信号连接并电连接于所述电源装置，用于分别控制所述动力轮转动；所述控制装置通过控制所述动力轮同速转动实现所述智能推车的移动和加减速，通过控制所述动力轮差速转动实现所述智能推车的转向；所述智能推车的工作模式包括助力模式。
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