[发明专利]一种配送设备的位置确定方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 201910348820.2 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN110147097A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 陈海波 | 申请（专利权）人： | 深兰科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 200336 上海市长宁区威*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种配送设备的位置确定方法、装置、设备及介质，用以提高配送设备定位的准确性。所述配送设备的位置确定方法，包括：获取安装在配送设备的运行轨道上的多个传感器的感应值，运行轨道上不同位置处所安装的传感器的标识不同，配送设备底部设置有照明设备，不同配送设备底部照明设备的照度属性不同；在基于多个传感器的感应值确定运行轨道上存在配送设备时，确定配送设备所在位置处对应的目标传感器的传感器标识和感应值；基于预先存储的感应值与配送设备的标识之间的对应关系、预先存储的传感器标识与运行轨道位置之间的对应关系、以及目标传感器的标识和感应值，确定配送设备在运行轨道上所处的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 配送设备 运行轨道 位置确定 传感器 传感器标识 目标传感器 照明设备 预先存储 照度 | ||
【主权项】：
1.一种配送设备的位置确定方法，其特征在于，该方法包括：获取安装在所述配送设备的运行轨道上的多个传感器的感应值，所述运行轨道上不同位置处所安装的传感器的标识不同，所述配送设备底部设置有照明设备，不同配送设备底部照明设备的照度属性不同；在基于所述多个传感器的感应值确定所述运行轨道上存在配送设备时，确定所述配送设备所在位置处对应的目标传感器的传感器标识和感应值；基于预先存储的感应值与配送设备的标识之间的对应关系、预先存储的传感器标识与运行轨道位置之间的对应关系、以及所述目标传感器的标识和感应值，确定所述配送设备在所述运行轨道上所处的位置。
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