[发明专利]一种配送设备的位置确定方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种配送设备的位置确定方法，其特征在于，该方法包括：

获取安装在所述配送设备的运行轨道上的多个传感器的感应值，所述运行轨道上不同位置处所安装的传感器的标识不同，所述配送设备底部设置有照明设备，不同配送设备底部照明设备的照度属性不同；

在基于所述多个传感器的感应值确定所述运行轨道上存在配送设备时，确定所述配送设备所在位置处对应的目标传感器的传感器标识和感应值；

基于预先存储的感应值与配送设备的标识之间的对应关系、预先存储的传感器标识与运行轨道位置之间的对应关系、以及所述目标传感器的标识和感应值，确定所述配送设备在所述运行轨道上所处的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预先存储的感应值与配送设备的标识之间的对应关系、预先存储的传感器标识与运行轨道位置之间的对应关系、以及所述目标传感器的标识和感应值，确定所述配送设备在所述运行轨道上所处的位置，包括：

基于预先存储的感应值与配送设备的标识之间的对应关系和所述目标传感器的感应值，确定所述目标传感器的感应值对应的目标配送设备；

基于预先存储的传感器标识与运行轨道位置之间的对应关系和所述目标传感器的标识，确定所述目标传感器在所述运行轨道上对应的目标位置；

将所述目标位置确定为所述目标配送设备在所述运行轨道上的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述照度属性包括以下一种或多种：亮度、颜色。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述配送设备在所述运行轨道上所处的位置发送至部分或全部配送设备。

5.一种配送设备的位置确定装置，其特征在于，该装置包括：

接收单元，用于获取安装在所述配送设备的运行轨道上的多个传感器的感应值，所述运行轨道上不同位置处所安装的传感器的标识不同，所述配送设备底部设置有照明设备，不同配送设备底部照明设备的照度属性不同；

第一处理单元，用于在基于所述多个传感器的感应值确定所述运行轨道上存在配送设备时，确定所述配送设备所在位置处对应的目标传感器的传感器标识和感应值；

第二处理单元，用于基于预先存储的感应值与配送设备的标识之间的对应关系、预先存储的传感器标识与运行轨道位置之间的对应关系、以及所述目标传感器的标识和感应值，确定所述配送设备在所述运行轨道上所处的位置。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二处理单元具体用于：

基于预先存储的感应值与配送设备的标识之间的对应关系和所述目标传感器的感应值，确定所述目标传感器的感应值对应的目标配送设备；

基于预先存储的传感器标识与运行轨道位置之间的对应关系和所述目标传感器的标识，确定所述目标传感器在所述运行轨道上对应的目标位置；

将所述目标位置确定为所述目标配送设备在所述运行轨道上的位置。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述照度属性包括以下一种或多种：亮度、颜色。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

发送单元，用于将所述配送设备在所述运行轨道上所处的位置发送至部分或全部配送设备。

9.一种配送设备的位置确定设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。