[发明专利]一种配送设备的位置确定方法、装置、设备及介质

说明书

本发明实施例公开了一种配送设备的位置确定方法、装置、设备及介质，用以提高配送设备定位的准确性。所述配送设备的位置确定方法，包括：获取安装在配送设备的运行轨道上的多个传感器的感应值，运行轨道上不同位置处所安装的传感器的标识不同，配送设备底部设置有照明设备，不同配送设备底部照明设备的照度属性不同；在基于多个传感器的感应值确定运行轨道上存在配送设备时，确定配送设备所在位置处对应的目标传感器的传感器标识和感应值；基于预先存储的感应值与配送设备的标识之间的对应关系、预先存储的传感器标识与运行轨道位置之间的对应关系、以及目标传感器的标识和感应值，确定配送设备在运行轨道上所处的位置。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，尤其是涉及一种配送设备的位置确定方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着智能制造工程受到了社会各界的广大重视，智能化产品也慢慢的进入我们的生活，并潜移默化的改变着我们的生活方式。例如，目前出现了一种全新的餐厅模式——智能餐厅，其使用机器人配送设备替代配送人员来送餐。

在智能餐厅中，配送设备用于为用户送餐，其在餐厅中设置的运行轨道上运行，在获取配送设备的位置时，通过配送设备上设置的传感器读取贴在轨道上的射频标签来实现。

但是采用上述方式，难以获取到配送设备的精确位置。具体来说，一方面，如果运行轨道上射频标签数量较少，则相邻射频标签间距过大，配送设备定位精度不高；另一方面，如果增加运行轨道上的射频标签的数量，则配送设备上的传感器读取射频标签时，会由于相邻射频标签之间的间距过窄而相互干扰，影响定位。

发明内容

本发明实施例提供一种配送设备的位置确定方法、装置、设备及介质，用以提高配送设备定位的准确性。

第一方面，本发明实施例提供一种配送设备的位置确定方法，该方法包括：

获取安装在配送设备的运行轨道上的多个传感器的感应值，运行轨道上不同位置处所安装的传感器的标识不同，配送设备底部设置有照明设备，不同配送设备底部照明设备的照度属性不同；

在基于多个传感器的感应值确定运行轨道上存在配送设备时，确定配送设备所在位置处对应的目标传感器的传感器标识和感应值；

基于预先存储的感应值与配送设备的标识之间的对应关系、预先存储的传感器标识与运行轨道位置之间的对应关系、以及目标传感器的标识和感应值，确定配送设备在运行轨道上所处的位置。

本发明实施例提供的配送设备的位置确定方法，获取多个传感器的感应值，在基于多个传感器的感应值确定运行轨道上存在配送设备时，通过确定配送设备所在位置处对应的目标传感器的传感器标识和感应值，并基于预先存储的感应值与配送设备的标识之间的对应关系、预先存储的传感器标识与运行轨道位置之间的对应关系、以及目标传感器的标识和感应值，确定配送设备在运行轨道上所处的位置，从而实现对配送设备精准定位，与现有技术中使用射频标签的定位方法相比，提高了配送设备定位的准确性。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的方法还包括：

基于预先存储的感应值与配送设备的标识之间的对应关系、预先存储的传感器标识与运行轨道位置之间的对应关系、以及目标传感器的标识和感应值，确定配送设备在运行轨道上所处的位置，包括：

基于预先存储的感应值与配送设备的标识之间的对应关系和目标传感器的感应值，确定目标传感器的感应值对应的目标配送设备；

基于预先存储的传感器标识与运行轨道位置之间的对应关系和目标传感器的标识，确定目标传感器在运行轨道上对应的目标位置；

将目标位置确定为目标配送设备在运行轨道上的位置。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的方法还包括：

照度属性包括以下一种或多种：亮度、颜色。