[发明专利]一种坡口切割机器人

摘要

本发明公开了一种坡口切割机器人，包括机器人本体、行走机构和火焰切割系统，机器人本体包括多关节机械臂、驱动电机和控制器，驱动电机固定连接在多关节机械臂的关节处，多关节机械臂的表面固定连接有控制器，控制器与驱动电机之间电连接，机器人本体的下方固定连接有行走机构，行走机构包括底座、直线导轨副、安装座、电动机和减速机，底座的上表面固定连接有直线导轨副，直线导轨副的内部设有滑动连接有安装座，安装座的右侧固定连接有减速机，火焰切割系统包括割炬总成、气路控制箱和连接气管。本发明使用多关节机械臂带动割炬总成运动，通过控制器对多关节手臂的精确控制，提高对零部件坡口加工的方便性和工作效率。

主权项

1.一种坡口切割机器人，包括机器人本体(1)、行走机构(2)和火焰切割系统(3)，其特征在于：所述机器人本体(1)包括多关节机械臂(4)、驱动电机(5)和控制器(6)，所述驱动电机(5)固定连接在多关节机械臂(4)的关节处，所述多关节机械臂(4)的表面固定连接有控制器(6)，所述控制器(6)与驱动电机(5)之间电连接，所述机器人本体(1)的下方固定连接有行走机构(2)，所述行走机构(2)包括底座(7)、直线导轨副(8)、安装座(9)、电动机(10)和减速机(11)，所述底座(7)的上表面固定连接有直线导轨副(8)，所述直线导轨副(8)的内部设有滑动连接有安装座(9)，所述安装座(9)的右侧固定连接有减速机(11)，所述减速机(11)的上方固定连接有电动机(10)，所述减速机(11)的输出端固定连接有精密齿轮(12)，所述机器人本体(1)的表面固定连接有火焰切割系统(3)，所述火焰切割系统(3)包括割炬总成(13)、气路控制箱(14)和连接气管(15)，所述割炬总成(13)固定连接在多关节机械臂(4)的末端，所述气路控制箱(14)固定连接在多关节机械臂(4)的底部，所述气路控制箱(14)与割炬总成(13)之间固定连接有连接气管(15)。