[发明专利]条纹图像目标区域提取方法有效
申请号: | 201910347139.6 | 申请日: | 2019-04-28 |
公开(公告)号: | CN110111339B | 公开(公告)日: | 2023-08-15 |
发明(设计)人: | 尚继辉;张韶越;何志成;裘泽锋;陈曾沁;孟繁冲;高洋 | 申请(专利权)人: | 航天智造(上海)科技有限责任公司 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/45;G06T5/00;G06T3/40;G06V10/46 |
代理公司: | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人: | 王海涛 |
地址: | 200233 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种条纹图像目标区域提取方法,通过进行条纹图像的目标区域提取;在所述目标区域提取的基础上,进行亚像素视差获取;在亚像素视差获取的基础上,通过视差滤波器进行视差过滤,以获得精确的视差;获得精确的视差后,通过标定参数计算三维点云,能够使点云的表面更加平滑。 | ||
搜索关键词: | 条纹 图像 目标 区域 提取 方法 | ||
【主权项】:
1.一种条纹图像目标区域提取方法,其特征在于,包括:进行条纹图像的目标区域提取;在所述目标区域提取的基础上,进行亚像素视差获取;在亚像素视差获取的基础上,通过视差滤波器进行视差过滤,以获得精确的视差;获得精确的视差后,通过标定参数计算三维点云。
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