[发明专利]生产线节能运行系统

摘要

本发明提供生产线节能运行系统，其特征在于，包括物流管理中心、立体仓库AS/RS以及若干运输小车AGV；所述AS/RS用于拾取和放置物料，在监测到剩余库存量达到安全补料库存时，发出出库任务，AS/RS根据其出货要求，将请求的AGV信息发送到物流管理中心；所述物流管理中心，用于将需要补充的物流种类和数量发送到AS/RS，形成堆垛机的对应任务排列；所述AGV包括自动导引装置，所述自动引导装置用于控制所述AGV沿设定路径行驶；所述AGV用于基于补充库存的请求装载物料，并送至请求工位的AS/RS；AGV按先到先服务的原则装载物料，并送至请求工位的AS/RS。

主权项

1.生产线节能运行系统，其特征在于，包括物流管理中心、立体仓库AS/RS以及若干运输小车AGV；所述AS/RS用于拾取和放置物料，所述AS/RS包括存储货架及托盘、自动导引车、堆垛机和自动控制系统；在监测到剩余库存量达到安全补料库存时，发出出库任务，AS/RS根据其出货要求，将请求的AGV信息发送到物流管理中心；所述物流管理中心，用于将需要补充的物流种类和数量发送到AS/RS，形成堆垛机的对应任务排列；所述AGV包括自动导引装置和避障模块，所述AGV还包括避障模块，所述避障模块包括ARM控制器、驱动电机、驱动轮、万向轮、超声波传感器、红外传感器；所述超声波传感器和所述红外传感器用于采集外界环境信号，并将所述外界环境信号发送至所述ARM控制器，所述ARM控制器基于预先编写好的逻辑程序对外界环境信号进行融合分析，对驱动电机发出指令，控制电机的启动和停止；所述驱动电机用于控制所述驱动轮、所述万向轮，使小车在遇到障碍物时转向避障，或停止运动，障碍物移除后继续前进；所述自动引导装置用于控制所述AGV沿设定路径行驶；所述AGV用于基于补充库存的请求装载物料，并送至请求工位的AS/RS；AGV按先到先服务的原则装载物料，并送至请求工位的AS/RS；物料到达后，AGV将空箱送回到回收站，并回到指定停车点；如果该AGV没有其他任务，则回AGV站。