[发明专利]一种智能自动化玻璃搬运机械臂

摘要

本发明公开了一种智能自动化玻璃搬运机械臂，包括底座，底座的顶部安装有转盘，机座的末端外侧安装有储水罐，机座的前端外侧连接有机械臂，机械臂的一端安装有固定板，固定板上安装有若干玻璃吸盘，多个玻璃吸盘之间安装有束状喷淋管，机械臂的底端安装有风机，机械臂的外侧连接有导流管。本发明通过储水罐在水泵的作用下，能够将水流通过导流管从束状喷淋管喷射出，能够对玻璃表面进行冲洗，去除灰尘杂质，防止玻璃吸盘吸附玻璃时不够紧密，同时水滴在玻璃表面上加强了吸盘的吸附效果，提高了搬运玻璃过程的安全防护性，整个过程相比人工搬运方式更加安全高效。

主权项

1.一种智能自动化玻璃搬运机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部安装有转盘(2)，所述转盘(2)的顶端安装有第一支撑臂(3)，所述第一支撑臂(3)的顶端安装有第二支撑臂(4)，所述第二支撑臂(4)的顶端安装有机座(5)，所述机座(5)的末端外侧安装有储水罐(6)，所述机座(5)的前端外侧连接有机械臂(7)，所述机械臂(7)的一端安装有固定板(8)，所述固定板(8)上安装有若干玻璃吸盘(9)，多个所述玻璃吸盘(9)之间安装有束状喷淋管(10)，所述机械臂(7)的底端安装有风机(11)，所述机械臂(5)的外侧连接有导流管(12)。