[发明专利]一种天然树脂制备材料松脂采集用马尾松树自动刮皮开槽机

摘要

本发明公开了一种天然树脂制备材料松脂采集用马尾松树自动刮皮开槽机，包括底盘，所述底盘的底部安装有电驱动轮，底盘的顶部分别安装有单片机、电源、调节机构和清洁剂储放箱，本天然树脂制备材料松脂采集用马尾松树自动刮皮开槽机，具有以下好处：通过单片机控制电驱动轮工作，从而将底盘移动到工作区域，其无需借助外在移动设备，省去了将自动刮皮开槽机安装在移动设备上的麻烦，通过单片机控制机械手臂工作，机械手臂的活动端部带动安装架进行移动，从而将刮刀移动到刮皮位置，其移动动作包括伸缩、升降和转动，其灵活性好，调节能力强，操作方便。

主权项

1.一种天然树脂制备材料松脂采集用马尾松树自动刮皮开槽机，包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）的底部安装有电驱动轮（34），底盘（1）的顶部分别安装有单片机（2）、电源（3）、调节机构（17）和清洁剂储放箱（11），所述清洁剂储放箱（11）上分别安装有夹持机构（20）和清洁装置（33），清洁装置（33）与清洁剂储放箱（11）内部连通，所述夹持机构（20）通过连接机构（21）连接有清洁布（10），所述调节机构（17）的端部分别安装有驱动机构（18）和滑动机构（19），驱动机构（18）的动力输出部与滑动机构（19）的滑动部连接，所述滑动机构（19）上安装有角度调节装置（28），角度调节装置（28）的端部通过卡接机构（29）可拆卸连接有刮刀（27），且刮刀（27）上对应刀锋的部位均匀设有锯齿（26），所述电源（3）的输出端电连接单片机（2）的输入端，单片机（2）的输出端电连接电驱动轮（34）的输入端。