[发明专利]一种天然树脂制备材料松脂采集用马尾松树自动刮皮开槽机

权利要求书

1.一种天然树脂制备材料松脂采集用马尾松树自动刮皮开槽机，包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）的底部安装有电驱动轮（34），底盘（1）的顶部分别安装有单片机（2）、电源（3）、调节机构（17）和清洁剂储放箱（11），所述清洁剂储放箱（11）上分别安装有夹持机构（20）和清洁装置（33），清洁装置（33）与清洁剂储放箱（11）内部连通，所述夹持机构（20）通过连接机构（21）连接有清洁布（10），所述调节机构（17）的端部分别安装有驱动机构（18）和滑动机构（19），驱动机构（18）的动力输出部与滑动机构（19）的滑动部连接，所述滑动机构（19）上安装有角度调节装置（28），角度调节装置（28）的端部通过卡接机构（29）可拆卸连接有刮刀（27），且刮刀（27）上对应刀锋的部位均匀设有锯齿（26），所述电源（3）的输出端电连接单片机（2）的输入端，单片机（2）的输出端电连接电驱动轮（34）的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种天然树脂制备材料松脂采集用马尾松树自动刮皮开槽机，其特征在于：所述调节机构（17）包括机械手臂（4），机械手臂（4）安装在底盘（1）的顶部，所述机械手臂（4）的端部固定有安装架（5），所述单片机（2）的输出端电连接机械手臂（4）的输入端。

3.根据权利要求1所述的一种天然树脂制备材料松脂采集用马尾松树自动刮皮开槽机，其特征在于：所述滑动机构（19）包括滑轨（9），滑轨（9）的端部与安装架（5）焊接，所述滑轨（9）上滑动连接有滑块（8）。

4.根据权利要求1所述的一种天然树脂制备材料松脂采集用马尾松树自动刮皮开槽机，其特征在于：所述驱动机构（18）包括电动推杆（6），电动推杆（6）安装在安装架（5）上，所述电动推杆（6）的伸缩端固定有连接耳（7），滑块（8）固定在连接耳（7）上，所述单片机（2）的输出端电连接电动推杆（6）的输入端。

5.根据权利要求1所述的一种天然树脂制备材料松脂采集用马尾松树自动刮皮开槽机，其特征在于：所述角度调节装置（28）包括伺服电机（23），伺服电机（23）安装在滑块（8）上，所述伺服电机（23）的输出轴上固定有刀座（22），所述单片机（2）的输出端电连接伺服电机（23）的输入端。

6.根据权利要求1所述的一种天然树脂制备材料松脂采集用马尾松树自动刮皮开槽机，其特征在于：所述卡接机构（29）包括紧固件（24）和定位槽（25），定位槽（25）开设在刀座（22）上，所述紧固件（24）固定在刮刀（27）上，紧固件（24）与定位槽（25）卡接。

7.根据权利要求1所述的一种天然树脂制备材料松脂采集用马尾松树自动刮皮开槽机，其特征在于：所述清洁装置（33）包括喷管（31），喷管（31）的一端与清洁剂储放箱（11）连通，所述喷管（31）与清洁剂储放箱（11）的连接处安装有水泵（32），水泵（32）位于清洁剂储放箱（11）的内侧，所述喷管（31）的另一端安装有喷头（30），所述单片机（2）的输出端电连接水泵（32）的输入端。

8.根据权利要求7所述的一种天然树脂制备材料松脂采集用马尾松树自动刮皮开槽机，其特征在于：所述喷管（31）为L型管，与喷管（31）连通的喷头（30）为雾化喷头。

9.根据权利要求1所述的一种天然树脂制备材料松脂采集用马尾松树自动刮皮开槽机，其特征在于：所述夹持机构（20）包括支撑架（12），支撑架（12）固定在清洁剂储放箱（11）上，所述支撑架（12）上安装有弹簧（13），弹簧（13）的端部连接有夹板（14），所述夹板（14）有两组，两组夹板（14）左右对称设置。

10.根据权利要求1所述的一种天然树脂制备材料松脂采集用马尾松树自动刮皮开槽机，其特征在于：所述连接机构（21）包括尼龙绒带（15）和尼龙钩带（16），尼龙钩带（16）分布在夹板（14）上，尼龙绒带（15）分布在清洁布（10）上，所述尼龙绒带（15）与尼龙钩带（16）粘接。