[发明专利]一种天然树脂制备材料松脂采集用马尾松树自动刮皮开槽机

说明书

本发明公开了一种天然树脂制备材料松脂采集用马尾松树自动刮皮开槽机，包括底盘，所述底盘的底部安装有电驱动轮，底盘的顶部分别安装有单片机、电源、调节机构和清洁剂储放箱，本天然树脂制备材料松脂采集用马尾松树自动刮皮开槽机，具有以下好处：通过单片机控制电驱动轮工作，从而将底盘移动到工作区域，其无需借助外在移动设备，省去了将自动刮皮开槽机安装在移动设备上的麻烦，通过单片机控制机械手臂工作，机械手臂的活动端部带动安装架进行移动，从而将刮刀移动到刮皮位置，其移动动作包括伸缩、升降和转动，其灵活性好，调节能力强，操作方便。

技术领域

本发明涉及天然树脂松脂采集设备技术领域，具体为一种天然树脂制备材料松脂采集用马尾松树自动刮皮开槽机。

背景技术

现有技术中：授权公布号CN 207653168 U的专利公开了一种天然树脂制备材料松脂采集用松树自动刮皮开槽机，包括支撑底板、转动装置、刮皮装置和回收装置,所述的支撑底板为长方体结构，支撑底板上设置有方槽，支撑底板上安装有转动装置，刮皮装置与回收装置安装在转动装置上，回收装置位于刮皮装置的下方，其在使用时需要借助外在移动设备，其安装和拆卸过程都十分麻烦，其不具备清洁能力，刮刀在使用过程中容易沾染污物，污物将影响到刮刀的锋利程度，大大降低了工作的效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种天然树脂制备材料松脂采集用马尾松树自动刮皮开槽机，无需借助外在移动设备，省去了将自动刮皮开槽机安装在移动设备上的麻烦，清洁方便，能够进行高效工作，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种天然树脂制备材料松脂采集用马尾松树自动刮皮开槽机，包括底盘，所述底盘的底部安装有电驱动轮，底盘的顶部分别安装有单片机、电源、调节机构和清洁剂储放箱，所述清洁剂储放箱上分别安装有夹持机构和清洁装置，清洁装置与清洁剂储放箱内部连通，所述夹持机构通过连接机构连接有清洁布，所述调节机构的端部分别安装有驱动机构和滑动机构，驱动机构的动力输出部与滑动机构的滑动部连接，所述滑动机构上安装有角度调节装置，角度调节装置的端部通过卡接机构可拆卸连接有刮刀，且刮刀上对应刀锋的部位均匀设有锯齿，所述电源的输出端电连接单片机的输入端，单片机的输出端电连接电驱动轮的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节机构包括机械手臂，机械手臂安装在底盘的顶部，所述机械手臂的端部固定有安装架，所述单片机的输出端电连接机械手臂的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动机构包括滑轨，滑轨的端部与安装架焊接，所述滑轨上滑动连接有滑块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动机构包括电动推杆，电动推杆安装在安装架上，所述电动推杆的伸缩端固定有连接耳，滑块固定在连接耳上，所述单片机的输出端电连接电动推杆的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述角度调节装置包括伺服电机，伺服电机安装在滑块上，所述伺服电机的输出轴上固定有刀座，所述单片机的输出端电连接伺服电机的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述卡接机构包括紧固件和定位槽，定位槽开设在刀座上，所述紧固件固定在刮刀上，紧固件与定位槽卡接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清洁装置包括喷管，喷管的一端与清洁剂储放箱连通，所述喷管与清洁剂储放箱的连接处安装有水泵，水泵位于清洁剂储放箱的内侧，所述喷管的另一端安装有喷头，所述单片机的输出端电连接水泵的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述喷管为L型管，与喷管连通的喷头为雾化喷头。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持机构包括支撑架，支撑架固定在清洁剂储放箱上，所述支撑架上安装有弹簧，弹簧的端部连接有夹板，所述夹板有两组，两组夹板左右对称设置。