[发明专利]基于爬杆机器人的树枝修剪装置有效
| 申请号： | 201910343445.2 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN109952881B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 赵睿;刘承琳;申正;丁晨阳;李冬;桓源 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 710021 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 基于爬杆机器人的树枝修剪装置，包括支架，支架为链式结构，支架整体为圆环形，位于支架上下分别对应设置有竖直支架，竖直支架等间距设置，位于竖直支架内侧对应设置有攀爬装置，位于支架上端设置有固定座，固定座为两个，固定座相互之间间隔180度，固定座上设置有修剪装置。本发明具有省时省力，提高效率，方便快捷修剪树枝的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 树枝 修剪 装置 | ||
【主权项】：
1.基于爬杆机器人的树枝修剪装置，其特征在于，包括支架(1)，所述的支架(1)为链式结构，支架(1)整体为圆环形，位于支架(1)上下分别对应设置有竖直支架，所述的竖直支架等间距设置，位于竖直支架内侧对应设置有攀爬装置，位于支架(1)上端设置有固定座(9)，所述的固定座(9)为两个，固定座(9)相互之间间隔180度，所述的固定座(9)上设置有修剪装置。
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