[发明专利]基于爬杆机器人的树枝修剪装置

权利要求书

1.基于爬杆机器人的树枝修剪装置，其特征在于，包括支架（1），所述的支架（1）为链式结构，支架（1）整体为圆环形，位于支架（1）上下分别对应设置有竖直支架，所述的竖直支架等间距设置，位于竖直支架内侧对应设置有攀爬装置，位于支架（1）上端设置有固定座（9），所述的固定座（9）为两个，固定座（9）相互之间间隔180度，所述的固定座（9）上设置有修剪装置；

所述的攀爬装置包括位于竖直支架内侧的滑杆（2）和滑块（3），所述的滑块（3）可沿滑杆（2）滑动，在滑块（3）下端的滑杆（2）上设有弹簧一（4），滑块（3）上通过铰链连接有支座（5）一端，支座（5）另一端通过铰链与连杆（6）一端连接，连杆（6）另一端通过铰链与竖直支架连接，所述的支座（5）上设有摩擦轮（7）；

所述的摩擦轮（7）通过电机（8）驱动，电机（8）通过电机座与支座（5）连接；

所述的修剪装置包括设置在固定座（9）内部两侧的导轨（10），导轨（10）为水平设置，导轨（10）为向下的弧形结构，位于固定座（9）下部设置有轴承座（11），轴承座（11）通过铰链连接有刀具固定板（12）下端，所述的刀具固定板（12）中部设有滚轮一（13），滚轮一（13）可沿导轨（10）滚动，刀具固定板（12）上端设置有刀具（15），所述的两个固定座（9）上端的刀具（15）形成环形结构，位于刀具固定板（12）内侧的中上部设置有滚轮二（14）；

所述的刀具固定板（12）中部和固定座（9）之间设有弹簧二（16）。

2.根据权利要求1所述的基于爬杆机器人的树枝修剪装置，其特征在于，所述的支架（1）一端为铰链（18）连接，另一端通过便于拆卸的螺栓（17）连接。

3.根据权利要求1所述的基于爬杆机器人的树枝修剪装置，其特征在于，所述的摩擦轮（7）上均匀设有凸台。

4.根据权利要求1所述的基于爬杆机器人的树枝修剪装置，其特征在于，所述的摩擦轮（7）共计8个，分2层，每层4个圆周均匀排列。