[发明专利]基于爬杆机器人的树枝修剪装置

说明书

基于爬杆机器人的树枝修剪装置，包括支架，支架为链式结构，支架整体为圆环形，位于支架上下分别对应设置有竖直支架，竖直支架等间距设置，位于竖直支架内侧对应设置有攀爬装置，位于支架上端设置有固定座，固定座为两个，固定座相互之间间隔180度，固定座上设置有修剪装置。本发明具有省时省力，提高效率，方便快捷修剪树枝的特点。

技术领域

本发明涉及树枝修剪技术领域，特别涉及基于爬杆机器人的树枝修剪装置。

背景技术

目前对树枝的修剪都是直接爬到树上用工具将树枝剪断，然后达到对多余树枝修剪的目的。但是对于白杨树这种主干较粗而枝丫很细的树需要修剪时，人工爬树难度很大，所以急需可以修剪主干较粗而枝丫很细树木的装置。

发明内容

为了解决以上技术问题，本发明的目的在于提供基于爬杆机器人的树枝修剪装置，具有省时省力，提高效率，方便快捷修剪树枝的特点。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

基于爬杆机器人的树枝修剪装置，包括支架1，所述的支架1为链式结构，支架1整体为圆环形，位于支架1上下分别对应设置有竖直支架，所述的竖直支架等间距设置，位于竖直支架内侧对应设置有攀爬装置，位于支架1上端设置有固定座9，所述的固定座9为两个，固定座9相互之间间隔180度，所述的固定座9上设置有修剪装置。

所述的支架1一端为铰链18连接，另一端通过便于拆卸的螺栓17连接。

所述的攀爬装置包括位于竖直支架内侧的滑杆2和滑块3，所述的滑块3可沿滑杆2滑动，在滑块3下端的滑杆2上设有弹簧4，滑块3上通过铰链连接有支座5一端，支座5另一端通过铰链与连杆6一端连接，连杆6另一端通过铰链与支架1连接，所述的支座5上设有摩擦轮7。

所述的摩擦轮7通过电机8驱动，电机8通过电机座与支座5连接。

所述的摩擦轮7上端均匀设有凸台。

所述的摩擦轮7共计8个，分2层，每层4个圆周均匀排列。

所述的修剪装置包括设置在固定座9内部两侧的导轨10，导轨10为水平设置，导轨10为向下的弧形结构，位于固定座9下部设置有轴承座11，轴承座11通过铰链连接有刀具固定板12下端，所述的刀具固定板12中部设有滚轮13，滚轮13可沿导轨10滚动，刀具固定板12上端设置有刀具15，所述的两个固定座9上端的刀具15形成环形结构，位于刀具固定板12内侧的中上部设置有滚轮14，滚轮14可以沿固定板12移动，用于调节刀具15与树干之间的距离，防止损坏树干。

所述的刀具固定板12中部和固定座9之间设有弹簧16。

本发明的有益效果：

本发明可代替人力进行树枝修剪工作，装置只需要通过人员将装置固定在树干下端，然后通过摩擦轮转动使装置沿树干上移，通过刀具即可修剪掉树枝。该装置可自动调节，适用性广，具有省时省力，提高效率，方便快捷修剪树枝的特点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明的结构俯视示意图。

图4为固定座和刀具的装配示意图。

图5为摩擦轮和支架的装配示意图。

图6为固定座的结构示意图。

图7为刀具的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。