[发明专利]一种智能吊索及其索吊方法

摘要

本发明公开了一种智能吊索及其索吊方法，该智能吊索包括多个吊索装置，每个吊索装置包括底座、吊索收纳器、绳索、驱动装置、控制主机、拉力计以及吊索检测系统。吊索收纳器转动安装在底座上，绳索缠绕在吊索收纳器上。驱动装置通过转动以带动吊索收纳器旋转，控制主机调节驱动装置的转速。拉力计用于检测绳索端部的拉力，吊索检测系统包括支架、转速测量模块以及滑轮。支架安装在底座上，转速测量模块用于检测滑轮的转速。绳索抵在滑轮的圆周上，并通过升降以带动滑轮转动。该智能吊索使得绳索的升降速度和拉力保持稳定，满足高精度的升降需求，能精准地判断负载的实时状况，进而控制驱动装置做出反馈动作，实现自主跟随负载运动轨迹的功能。

主权项

1.一种智能吊索，其包括多个吊索装置，每个吊索装置包括：/n底座(4)；/n吊索收纳器(5)，其转动安装在底座(4)上；/n绳索(6)，其缠绕在吊索收纳器(5)上；/n其特征在于，每个吊索装置还包括：/n驱动装置，其安装在底座(4)上，并用于通过转动以带动吊索收纳器(5)旋转；/n控制主机(1)，其安装在底座(4)上，并用于调节所述驱动装置的转速；/n拉力计(9)，其用于检测绳索(6)端部的拉力；以及/n吊索检测系统，其包括支架(71)、转速测量模块以及滑轮(76)；支架(71)安装在底座(4)上；所述转速测量模块安装在支架(71)上，并用于检测滑轮(76)的转速；滑轮(76)转动安装在支架(71)上，绳索(6)抵在滑轮(76)的圆周上，并通过升降以带动滑轮(76)转动；/n所述智能吊索上升时，每个控制主机(1)在拉力计(9)检测的拉力未达到一个预设拉力一时，增加对应的驱动装置的转速，并在拉力计(9)检测的拉力超过一个预设拉力二时，降低对应的驱动装置的转速；其中一个控制主机(1)在对应的转速测量模块检测的转速未达到其他转速测量模块检测的转速时，增加对应的驱动装置的转速，并在对应的转速测量模块检测的转速超过其他转速测量模块检测的转速时，降低对应的驱动装置的转速，以统一所有绳索(6)的升降速度。/n