[发明专利]一种智能吊索及其索吊方法

权利要求书

1.一种智能吊索，其包括多个吊索装置，每个吊索装置包括：

底座(4)；

吊索收纳器(5)，其转动安装在底座(4)上；

绳索(6)，其缠绕在吊索收纳器(5)上；

其特征在于，每个吊索装置还包括：

驱动装置，其安装在底座(4)上，并用于通过转动以带动吊索收纳器(5)旋转；

控制主机(1)，其安装在底座(4)上，并用于调节所述驱动装置的转速；

拉力计(9)，其用于检测绳索(6)端部的拉力；以及

吊索检测系统，其包括支架(71)、转速测量模块以及滑轮(76)；支架(71)安装在底座(4)上；所述转速测量模块安装在支架(71)上，并用于检测滑轮(76)的转速；滑轮(76)转动安装在支架(71)上，绳索(6)抵在滑轮(76)的圆周上，并通过升降以带动滑轮(76)转动；

所述智能吊索上升时，每个控制主机(1)在拉力计(9)检测的拉力未达到一个预设拉力一时，增加对应的驱动装置的转速，并在拉力计(9)检测的拉力超过一个预设拉力二时，降低对应的驱动装置的转速；其中一个控制主机(1)在对应的转速测量模块检测的转速未达到其他转速测量模块检测的转速时，增加对应的驱动装置的转速，并在对应的转速测量模块检测的转速超过其他转速测量模块检测的转速时，降低对应的驱动装置的转速，以统一所有绳索(6)的升降速度；

支架(71)上开设供绳索(6)穿过的定位孔一(77)，且支架(71)为导电结构；所述吊索检测系统还包括导电片(72)、绝缘块(75)以及报警装置；绝缘块(75)固定在支架(71)上，导电片(72)固定在绝缘块(75)上，并开设供绳索(6)穿过的定位孔二(78)；绳索(6)依次穿过定位孔一(77)和定位孔二(78)以抵在滑轮(76)上；所述报警装置的接电两端分别通过导电片(72)和支架(71)连接至一个电源的输出两端，所述报警装置在导电片(72)与支架(71)因绳索(6)出现毛边或飞丝而电连接时接收所述电源供电以发出报警信号；

所述智能吊索还包括吊环(10)，拉力计(9)的两端分别连接吊环(10)和绳索(6)。

2.如权利要求1所述的智能吊索，其特征在于，所述驱动装置包括均同轴设置在底座(4)上的驱动电机(2)和变速箱(3)；驱动电机(2)用于驱动变速箱(3)转动，变速箱(3)的输出端连接吊索收纳器(5)，并通过转动带动吊索收纳器(5)旋转。

3.如权利要求1所述的智能吊索，其特征在于，所述转速测量模块包括编码器码盘(73)和转速编码器(74)；编码器码盘(73)与滑轮(76)同轴设置且相连，转速编码器(74)用于检测编码器码盘(73)的转速；其中，滑轮(76)的转速与编码器码盘(73)的转速相同。

4.如权利要求1所述的智能吊索，其特征在于，所述智能吊索还包括：

无线传输模块(8)，其包括无线通讯模块、无线充电模块以及电源；所述无线通讯模块用于将拉力计(9)和所述转速测量模块检测的数据无线传输至控制主机(1)；所述电源用于向所述无线通讯模块和所述转速测量模块供电，所述无线充电模块用于对所述电源充电；

无线充电器(7)，其安装在支架(71)上，并用于通过所述无线充电模块对所述电源充电。

5.如权利要求1所述的智能吊索，其特征在于，所述智能吊索还包括：

盖板(41)，其安装在底座(4)上；

诱导轮组(42)，其安装在底座(4)和盖板(41)上，并具有供绳索(6)穿过的导向孔。

6.如权利要求5所述的智能吊索，其特征在于，诱导轮组(42)包括平行设置的两根导向柱一、平行设置且与两根导向柱一垂直的两根导向柱二；所述导向柱一的两端分别插在底座(4)的相对两侧上，所述导向柱二的同一端插在底座(4)上，且同另一端插在盖板(41)上；其中，两根导向柱一与两根导向柱二垂直相交的正方形区域为所述导向孔。